1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义

随着我国经济建设的飞速发展,在军事、桥梁、机械、造船、冶金以及石油化工等各个域,大型工程建设越来越多,重型设备及重型结构的运输安装任务急剧增加,如造船厂船体运输安装、高速铁路预制梁的运输以及海上石油平台的运输安装等,尤其是近年来我国造船行业发展迅速,在国际竞争中占据了很大的优势,对重型运输机械的需求量增大,大型动平板车作为一种运输此类设备与构件的装备显示出越来越大的作用。从目前国内外经济建设的发展趋势来看,动力平板车的需求将逐年上升,而且对载重的要求也不断提高。随着科学技术的进步,平板车的运输能力及技术含量在不断升级。平板车的发展使得大型设备与构件的运输与安装更加快捷、安全,也带动了经济的不断发展。本课题设计的自行式模块化液压载重车行走驱动系统是为了设计一款全液压驱动控制的载重车，解决大型或重型部件的运输问题，同时采用一些节能方法，使资源充分利用，避免过度浪费。

2.国外研究现状

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容

本课题的设计分为三部分，分别为驱动部分，行走部分以及节能部分。其中驱动部分包括内燃机、液压泵、液压马达、以及控制方式等。行走部分包括车辆的待速、加减速、匀速行走、行车制动以及驻车制动、寸进、防打滑、上下坡、前进后退、自动差速以及拖车等内容。节能部分主要是采用功率匹配等节能方法降低能源的消耗，达到高效利用。

2.2设计目标

3. 研究计划与安排

第一周：查阅、收集、检索文献

第二周：外文资料翻译

第三周：方案设计和开题报告

4. 参考文献（12篇以上）

[1]雷天觉，新编液压工程手册，机械工业出版社，1998，北京

[2]李壮云，液压元件与系统设计，机械工业出版社，2005，北京

[3]明仁雄，液压与气压传动，国防工业出版社，1993，北京