1. 研究目的与意义（文献综述）

目的：

交通是当今移动生活方式的主要方面之一。汽车安全也日益得到更多的关注。不少有趣的和安全有关的概念被提出并且被认为是带来了不同程度的发展。转向系统是汽车上驾驶者与其紧密接触的操纵装置,其操控性能直接关系到汽车的主动安全以及驾驶者的驾驶体验。转向系统电控化是汽车技术发展对转向系统提出的必然要求,也是提高驾驶舒适性和安全性的基本途径^【2】。以及最新的采用制动、转向或转向与制动相结合的避障车辆辅助驾驶系统^【3】。如果能够在汽车上采用自动转向系统，一方面可以减轻驾驶员的疲劳，另一方面可以减少汽车碰撞事故的发生。

意义：

2. 研究的基本内容与方案

本次课题主要研究汽车自动转向系统结构设计，研究的基本内容如下：

1． 确定转向自动操作系统设计方案；

2．转向自动操作系统性能计算；

3. 研究计划与安排

第一阶段（7 学期第20周）：确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

第二阶段（8 学期第1周）：方案构思、文献检索、完成开题报告

第三阶段（8学期第2-3周）：外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1] r. shoureshi andd. carey modeling and control ofautomatic vehicle steering system using microprocessors school of mechanical engineering

transportation,which is one of the major aspects of today's mobile type of living, has beenstudied in great detail in terms of automotive vehicle design, higherproductivity and fuel economy. the primary objectives of transportationresearch are the passenger's comfort, safety, and speed. nevertheless, untilrecently, not enough effort has been devoted to investigation of all possiblemeans for passenger safety, especially for cases like drunk drivers.

交通是当今移动生活方式的主要方面之一，在汽车设计、生产率和燃油经济性方面得到了非常详细的研究。交通研究的主要目标是乘客的舒适性、安全性和速度。然而，直到最近，还没有足够的努力调查乘客安全的所有可能手段，特别是对酒后驾车的案件。