1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 目的

近几十年来,以智能化为核心的现代科技不断被应用到汽车工业上,实现了汽车各方面性能的提升,自主泊车作为智能驾驶技术的一个典型代表, 相比于人工手动泊车事难度大、不好精确把握角度、以往的倒车雷达机械智能化程度低、可操作性不强等缺点,在泊车过程中通过代替驾驶员对车辆进行全自动操纵,能够有效提高泊车效率,一定程度解决泊车难问题。自动泊车系统（automated parking system，aps）可以通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时调整方向盘的转动实现停车入位。让驾驶员彻底从泊车的繁琐操作中解脱出来，也可以成为将来实现车辆的自动驾驶的一个基石，让车辆驾驶和停靠变得更加简单方便。

意义

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

主要由上位机、蓝牙模块、stc15f2k61s2单片机最小系统、gy-26电子指南针模块、光电避障模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机组成系统。上位机的作用主要是对自动泊车系统进行整体控制，蓝牙模块与单片机最小系统通过串口相连接，并与电脑端蓝牙连接实现下位机与上位机之间的通信过程。stc15f2k61s2单片机最小系统可以实现超声波数据、光电避障模块数据、电子指南针模块数据的接受，由上位机端发送命名实现对小车的相应控制。

2.3拟采用的技术方法和措施

3. 研究计划与安排

1、开题报告，2018年3月20日

2、英文翻译，2018年3月28日

3、总体方案设计，2018年4月8日

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 黄燕. 四轮转向车辆智能泊车系统[d].重庆交通大学,2012.

[2] altium designer 14电路设计与仿真从入门到精通，人民邮电出版社; 第1版 (2014年11月1日)

[3] 深圳宏晶科技有限公司． stc15 系列单片机器件手册［ m］．深圳: 深圳宏晶科技有限公司，2013: 26 － 28．