1. 研究目的与意义（文献综述）

用永磁体在空间建立一个磁场，除了制造该永磁体时消耗掉一定的能量外，在长期使用过程中就不再另外消耗能量了。显然，这是永磁体的一大优点。近几年来，随着人们对能源问题的重要性的认识日益深刻化和具体化，尽量利用永磁体以节省电能，己成为许多电磁设备设计工作中的一个原则。

起重机行业作为工业的一个重要组成部分，在我国的经济建设中，发挥着十分重要的作用。西部大开发、南水北调、青藏铁路等一大批国家级重大工程建设，我国稳步推进的城镇化建设和可持续发展战略的实施，都为起重机行业提供了庞大而长久的市场。电磁起重技术在起重机中的应用，可省却许多人工捆扎、挂装吊钩等繁重工作，使用起来十分便捷。然而，电磁吸盘所产生的电磁吸力依赖于通电线圈的安匝数，因而不可避免地带来耗电大、自重大、高温寿命短、有不安全隐患、附属设备多、价格高及维修量大等系列缺点。

随着工业与科技的快速发展，随着人们节能意识及安全意识的不断增强，作为永磁材料应用的新领域之一的永磁起重技术，逐渐成为起重技术发展中的一个具有广阔前景的新方向，不少科技工作者都致力于此项技术的研究。永磁起重装置的基本特征是:在起重作业过程中，不需要通以电流，仅靠永磁吸盘中永磁体产生的强大磁吸力，就可以把钢铁等铁磁性物件吸吊起来。因此，相对于传统的电磁式起重而言，永磁起重的最大优点，就是节约能源。同时，因为该装置中不存在因停电而发生事故的问题，所以永磁起重装置的另一个优点是安全可靠。又由于不需要防断电装置，因此有利于降低成本。一般而言，永磁起重装置的体积和重量，要比同级的电磁式的装置小而轻。因此，积极发展永磁起重技术在很多方面都具有重要意义。

2. 研究的基本内容与方案

设计目标

本课题着眼于强电流脉冲控制的现代永磁起重吸盘的研究与设计，以实现一定的吸重吨位，方便而彻底的卸载，尽可能高的吸重与自重比，简便而有效的操作控制方法等等。课题提出以永磁起重吸盘为研究对象，结合理论分析和实验研究，探讨用强电流脉冲充退磁方法如何实现比较好的充退磁效果。

设计内容

3. 研究计划与安排

1-3周；调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告；

4-6周；熟悉电控永磁吸盘智能控制系统工作原理和系统功能要求；翻译英文资料；

7-12周；进行电控永磁吸盘智能控制系统硬件系统设计和软件系统设计，并进行模拟仿真；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张玉维，李立斌.电永磁吸盘吊运钢板的研究〔j]，机械设计，2002,7:23-25.

[2]泰磁公司.电控永磁夹具系统创新应用[j]，模具制造，2007,3;76-77.

[3]李方圆，刘为民一注塑机永磁吸盘的自动控制[j]，轻工机械，2008,26(5);53-57.