1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

摘要：随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用，而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。

国外智能车辆的研究历史较长。

相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、重点和难点 1、 能前进并且能左右调整方向 2、 基于cpu控制，能基本实现小车匀速行驶 3、 小车能以中速线为轨迹行驶，自动调整方向 二、拟采用的研究手段（途径） 1.自主学习，制作电路一体板 完成升降压电路，驱动电路各模块的设计和ov7725摄像头引脚的定义 2.设计软件包括中线识别等 检测边线的大致思路是：遍历图像的行，找到黑白跳变的列数即为跑道边界。

提取中线的大致思路是：遍历图像的行，找到两侧黑色边线所在列后取中间值认定为中线。

3月份： 选题；收集、查阅与基于自动寻迹的智能车相关的资料，对课题进行可行性分析. 4月份#12316;5月份： 复习电路，模拟电子技术，单片机，传感器，自动控制等技术等相关知识，详细阅读相关资料.对己查资料进行归纳、整理，定出论文框架。