1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.背景、目的和现实意义随着信息技术的发展与进步，人类社会已经进入了数字化时代，人们的生产生活方式也极大的发生了改变。

嵌入式系统是信息技术的一种，是指嵌入到对象体系中的专用计算机系统，其广泛应用与我们的生产生活中，并且随着现代信息技术的发展，嵌入式系统也不断改进与发展。

嵌入式系统与通用计算机系统是现代计算机的两大种类，相比于通用计算机系统，嵌入式系统更为小巧和简单。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

在这次设计中，我们基于单片机stc89c52设计萌宠交互系统。

基于萌宠形态仿生的特点，出于结构、可持续方面的考虑，我们没有采用更多场景应用在人体的弯曲传感器、压阻式传感器等以及相应的追踪装置。

我们通过光阻的检测和 adc0832的比较来实现宠物对抚摸的响应，以传感器的形式来实现萌宠类似基于触觉的人机交互，用jq8900语音模块发出声音并使用uln2003驱动步进电机使宠物进行伴随动作。