1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、研究背景及意义近些年,随着科学技术快速发展,无人机市场的迅猛扩展,研究和开发四旋翼无人机的热情日益高涨。

四旋翼无人机作为一个欠输入、高耦合、六自由度的控制系统,具有灵活轻巧、便携等特征,使用场景多样,在民用和军用领域都有广泛使用。

姿态识别则作为四旋翼无人机控制系统至关重要的因素，起到了不可代替的作用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、主要研究内容或解决的问题本课题是基于stm32的动态姿态识别系统的涉及和实现，我主要负责硬件设计部分。

首先再次加强学习protel 99se软件的使用，在了解其用法以后通过学习stm32和mpu6050相关知识，深入了解电路中所需要的各个零件的作用以及工作原理，并设计出动态姿态识别系统原理图。

在此基础上绘制出pcb板。