1. 本选题研究的目的及意义

无刷直流电机（bldc）以其高效率、高转矩惯量比、低噪音、长寿命等优点，广泛应用于航空航天、电动汽车、机器人、家用电器等领域。

随着控制技术的发展，对bldc电机控制系统的性能要求不断提高，而方波控制作为一种简单、易于实现的控制策略，在许多应用场景中仍然具有优势。

本选题旨在研究基于数字信号处理器（dspic）的bldc电机方波控制方法，并实现其控制系统的软硬件设计。

2. 本选题国内外研究状况综述

无刷直流电机控制技术一直是国内外研究的热点，从最初的模拟电路控制到现在的数字信号处理器（dsp）、现场可编程门阵列（fpga）等控制方式，bldc电机控制技术得到了长足的发展。

#国内研究现状国内对于bldc电机控制的研究起步较晚，但近年来发展迅速。

在电机本体设计、控制算法研究、驱动系统开发等方面取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题的主要研究内容包括：
1.无刷直流电机及其方波控制原理研究:深入研究无刷直流电机的结构、工作原理、数学模型，以及方波控制的基本原理、优缺点和应用。

2.dspic控制平台的选择与应用:研究数字信号处理器dspic的特点、优势、内部结构、常用外设及功能，以及开发环境和工具，并选择合适的dspic型号作为控制核心。

3.基于dspic的无刷直流电机方波控制系统硬件设计:完成系统总体方案设计，包括dspic最小系统设计、逆变电路设计与实现、霍尔传感器信号采集电路设计、电机驱动电路设计等。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，逐步开展以下工作：
1.理论研究阶段:深入学习无刷直流电机的工作原理、数学模型以及方波控制的相关理论知识，查阅相关文献，了解国内外研究现状，为后续研究奠定理论基础。

2.仿真设计阶段:利用matlab/simulink等仿真软件，建立无刷直流电机及其方波控制系统的仿真模型，并进行仿真实验，验证控制策略的可行性，优化控制参数，为硬件电路设计提供参考依据。

3.硬件设计阶段:根据仿真结果和系统需求，完成基于dspic的无刷直流电机方波控制系统硬件电路设计，包括dspic最小系统、逆变电路、霍尔传感器信号采集电路、电机驱动电路等。

5. 研究的创新点

本选题的研究创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于低成本dspic的控制系统实现:相较于传统的dsp或fpga控制方案，本研究采用低成本的dspic作为控制核心，可以有效降低系统成本，提高性价比，更适用于对成本敏感的应用场合。

2.软硬件协同优化的控制策略:本研究将结合dspic的特点和方波控制的原理，对控制策略进行优化设计，充分发挥软硬件协同的优势，提高控制系统的性能。

3.面向特定应用场景的系统设计:本研究将针对具体的应用场景，对控制系统进行定制化设计，例如，针对电动工具应用，可以优化控制系统的动态响应速度和转矩输出能力；针对家用电器应用，可以优化控制系统的效率和噪音控制水平。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘畅, 张晓峰, 冯勇. 基于dspic30f4011的永磁无刷直流电机控制系统[j]. 微电机, 2018, 51(08): 71-75.

[2] 黎静, 邓智泉, 邓力, 等. 基于dspic30f2010的bldc电机方波控制系统设计[j]. 微特电机, 2017, 45(07): 64-67 71.

[3] 张凯, 周树道, 董超, 等. 基于dspic33fj128mc706a的bldc电机控制系统设计[j]. 电气传动, 2021, 51(04): 81-85.