1. 研究目的与意义

（1）研究的背景及目的：

c#是由c和c 衍生出来的一种安全的、稳定的、简单的、优雅的面向对象编程语言。它具有很多优点:面向对象、类型安全、组件技术、自动内存管理、跨平台异常处理、版本控制、代码安全管理等，所以选择c#语言作为本次设计的开发语言很有必要性，同时，现在很多企业在生产中也开始逐渐使用c#作为主要的控制语言，相比于c和c 来说，c#具有很大优势。此次研究的目的在于如何将c#开发语言，运动控制卡，视觉检测系统等结合起来形成一个运动控制整体，从而应用于生产生活，降低劳动成本，提高生产精度和质量。

（2）研究的意义

2. 研究内容与预期目标

研究内容：认识运动控制系统结构，设计一个基于c#语言的运动控制系统，实现视觉检测运动控制，该系统能进行准确的运动控制，若有异常，并会处理异常，并快速的恢复正常的运动。该系统应包括：pc机、运动控制卡、配套的工业相机、驱动和执行机构等。完成的功能：对实时运动进行采集、运算和处理，并按照程序运行，做出相应运动。

预期目标：

1、提出系统方案，分析视觉检测运动控制系统的构成和应用；

3. 研究方法与步骤

针对功能模块，本系统由视觉检测部分、运动控制部分，驱动部分及机械部分构成。该系统以运动控制卡和pc机为核心，通过控制部分的控制，发出运动信号，驱动器接受信息，从而驱动执行机构，视觉检测部分与执行机构相互配合，经过检测之后，将信号反馈至前级，pc机通过分析传送回的信号，将信号传递给运动控制卡，形成闭环控制。

硬件结构如图：

研究步骤：

4. 参考文献

[1]沃森，内格尔等 c#入门经典 齐立波，译。北京：清华大学出版社，2010年

[2]姜晓东 c#权威指南4.0 机械工业出版社，2011年。

[3]程杰 大话设计模式 清华大学出版社，2007年。

5. 工作计划

（1）2022-02-21～2022-03-11 查阅相关技术资料，撰写开题报告。

（2）2022-03-12～2022-04-08 工程功能分析，熟悉项目需求。

（3）2022-04-09～2022-05-06 软硬件设计