1. 研究目的与意义

在最近几年里，随着科技与经济的飞速发展，机器取代人力劳作已经逐渐成为一种 趋势，可以预见在不久之后的将来，一些简单重复性高的工作将被机器人取代。在建筑 行业里，年轻劳动力的占比逐渐下降，劳动力逐渐短缺，劳动成本逐步提高，因此能够 代替人们从事建筑方面工作的机器人会引起广泛关注且具有广泛的应用前景。早在21世 纪初期，国外许多工程师就已经进行过类似的研究和设计，国内许多的大学和企业也都 进行过相关研究设计，但都还没有进入正式的投产实用阶段。本次设计将会根据实际需 求出发，设计一台铺设瓷砖机器人，用机械手臂代替人力，实现铺设瓷砖工作，并对瓷 砖铺贴过程中各机械手臂的各个运动轴的布局以及传动机构进行设计，对机器人整体进 行力学分析以验证设计的合理性，为机器人的进一步发展提供技术。

2. 研究内容和预期目标

一、主要研究内容：

1、设计瓷砖铺设的具体流程与铺设方式；

2、对铺设瓷砖机器人进行总体机械结构设计；

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

根据铺设瓷砖机器人的性能指标用soildworks进行3d建模，确定整体结构，以理论计算的分析方法为主对机器人进行设计，确定移动模块，铺设模块，涂料模块以及储存模块的具体方案，最后通过仿真软件对机构进行分析并优化。

研究步骤：

4. 参考文献

[1] 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989.

[2] 高德， 包装机械设计，北京:化学工业出版社， 2005.

[3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程， 1996.

5. 计划与进度安排

（1）2024年2月20日～3月30日 查阅文献资料，确定工作任务，撰写开题报告；

（2）2024年3月31日～4月31日 分析任务目标，确定总体方案；

（3）2024年4月01日～4月20日 重要零件设计、绘制设计草图；