三轴直角坐标机器人设计开题报告
2023-10-16 09:19:07
1. 研究目的与意义
码垛技术作为一项随物流行业、仓储行业迅速扩张而不断发展的新兴技术，被广泛应用于食品、化工、建筑、仓储等各项领域。一般情况下码垛可分为人工码垛以及机械自动码垛两种，由于中国庞大的人力资源市场，起初码垛动作的实现主要以人工为主，但是人工码垛会受到工人疲劳程度的影响导致效率下降，而机械式码垛设备就有效地改善了这一问题，而且其成本远低于人工码垛。随着机械式码垛机在工业生产中不断推广，大多数国产码垛机固有的精度差、故障率高、占地面积较大等问题，使中小型企业倾向于进口码垛设备，但是它的价格居高不下，中小型企业难以承担，很难在中国市场实现大规模普及。因此不断有技术人员根据国产码垛设备的特点及需求对其进行改良，以实现码垛机的经济性与工作性能的平衡。因此，本文的目标是设计一款操作简单，使用方便的三轴直角机器人，可以用于中小型企业的日常生产中。
2. 研究内容和预期目标
一、主要研究内容：
1、从我国中小型企业缺乏合适的可供使用的工业机器人的问题出发，发掘目前工业机器人使用的弊端
2、码垛机器人三轴移动机构设计
3. 研究的方法与步骤
研究方法：
1、查找资料初步确定机器人的结构设计
2、使用autocad绘制机器人的三轴移动机构
4. 参考文献
| [1] 张瑞舒,张昶,郑卫刚.浅谈工业机器人的现状与发展[j].智能机器人,2018(04):37-39 65. [2] li yuxiao. research on the status quo anddevelopment trend of industrial robots[c].international information andengineering association. proceedings of 2018 international conference oncomputational science and engineering(iccse 2018). international informationand engineering association: 计算机科学与电子技术国际学会(computer scienceand electronic technology international society),2018:98-102. [3] 陈探.工业机器人技术的发展与应用综述[j].内燃机与配件,2018(01):193-194.
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5. 计划与进度安排
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