1. 本选题研究的目的及意义

随着社会老龄化程度的加深以及残疾人辅助需求的日益增长，能够提供便捷生活服务的智能机器人成为了研究热点。

喂饭机器人作为一种特殊的服务机器人，旨在帮助丧失或部分丧失自主进食能力的人群实现独立进食，提高生活质量，减轻护理人员负担，具有重要的社会意义和应用价值。

本选题研究的目的及意义主要体现在以下两个方面：

2. 本选题国内外研究状况综述

喂饭机器人作为服务机器人领域的一个重要分支，近年来受到了国内外研究者的广泛关注。

1. 国内研究现状

国内对于喂饭机器人的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题旨在设计一套安全、高效、易于操作的喂饭机器人控制系统，实现对机器人feeding动作的精准控制，满足不同用户的进食需求。

1. 主要内容

1.针对喂饭任务的特点和需求，设计合理的机器人硬件平台，包括机械结构、执行机构、传感器等。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论研究与实验验证相结合的方法，按照以下步骤逐步开展：
1.文献调研：广泛查阅国内外关于喂饭机器人、机器人控制、机器视觉、人机交互等方面的文献资料，了解相关领域的最新研究进展、关键技术和发展趋势，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.系统需求分析：分析喂饭机器人的功能需求、性能需求、安全性需求、人机交互需求等，明确研究目标和设计指标，为系统设计提供依据。

3.硬件平台设计：根据系统需求分析结果，设计喂饭机器人的硬件平台，包括机械结构设计、执行机构选择、传感器选型、控制系统硬件平台搭建等。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于视觉伺服的精准feeding控制：采用先进的视觉识别技术，实现对食物和用户嘴部位置的精准识别和跟踪，并结合机器人运动控制算法，实现精准的feeding动作控制，提高feeding效率和安全性。

2.基于力反馈的智能安全机制：集成力传感器，实时监测feeding过程中的力度变化，并根据力反馈信息调整机器人运动轨迹和速度，避免过度用力或碰撞，保障feeding过程的安全性和舒适度。

3.基于用户个性化需求的智能交互设计：设计友好的人机交互界面，支持语音控制、手势识别等多种交互方式，方便用户和护理人员操作机器人。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.刘伟,张健,丁文瀚,等.面向吞咽障碍患者的喂饭机器人研究综述[j/ol].机械工程学报:1-16[2023-04-28].

2.张贺,陈文家,付成龙.上肢助力康复机器人研究现状与发展趋势[j/ol].中国康复理论与实践:1-12[2023-04-28].

3.徐金波.面向养老服务机器人的三维目标识别系统研究[d].南京:南京邮电大学,2021.