1. 本选题研究的目的及意义

随着智能制造技术的快速发展，工业机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。

它们被广泛应用于焊接、喷涂、搬运、装配等各种自动化生产线中，极大地提高了生产效率和产品质量。

然而，工业机器人在长时间、高负荷的运行过程中，其关键部件不可避免地会发生磨损、老化等现象，导致设备性能下降，甚至引发故障停机，造成严重的经济损失。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着工业4.0和智能制造的兴起，工业机器人的状态监测和故障诊断技术受到了国内外学者的广泛关注，并取得了一系列的研究成果。

1. 国内研究现状

国内在工业机器人状态监测领域起步相对较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题将在深入分析工业机器人运行状态监测需求的基础上，研究设计并实现一个工业机器人装备运行状态实时监测平台。

主要内容包括：1.平台架构设计：-确定平台的硬件和软件架构，选择合适的技术路线，搭建平台的整体框架。

2.数据采集模块设计与实现：-选择合适的传感器，设计数据采集方案，实现对机器人运行状态数据的实时采集和存储。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论研究与实验研究相结合、仿真模拟与实际应用相结合的方法，逐步开展以下研究工作：1.需求分析阶段：-通过查阅文献、实地调研等方式，全面分析工业机器人运行状态监测的需求，明确平台的功能、性能、安全等方面的要求。

2.系统设计阶段：-根据需求分析结果，设计平台的整体架构、功能模块、数据流程等，并确定关键技术路线和解决方案。

3.系统实现阶段：-根据系统设计方案，进行平台的软件开发和硬件搭建，实现平台的各项功能。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.多源数据融合：-传统的机器人状态监测大多只关注单一类型的数据，而本研究将集成多种传感器，采集机器人电流、电压、温度、振动等多源数据，并进行融合分析，实现对机器人运行状态的更全面、更准确的监测。

2.智能化故障诊断：-将机器学习算法应用于机器人故障诊断中，构建基于数据驱动的故障诊断模型，提高故障诊断的精度和效率。

3.可视化平台搭建：-开发用户友好的可视化平台，实时展示机器人运行状态、故障信息、预警信息等，方便用户进行监控和管理。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 陶永,王耀南,陈铁军,等.面向智能制造的工业机器人技术发展趋势[j].机械工程学报,2020,56(19):1-16.

2. 赵玉刚,谢涛,周文举,等.工业机器人发展现状与趋势分析[j].机械设计与制造,2021(1):269-273.

3. 周文举,刘振宇,陈立国,等.面向智能工厂的工业机器人技术发展趋势[j].机械工程学报,2022,58(22):1-17.