1. 本选题研究的目的及意义

步进电机作为一种数字控制电机，具有控制简单、成本低廉、可靠性高等优点，被广泛应用于工业控制、机器人、医疗设备等领域。

传统的步进电机控制器通常采用单片机或dsp实现，但随着控制要求的提高，传统控制器在处理速度、实时性和灵活性等方面逐渐显现出不足。

可编程逻辑芯片（fpga、cpld等）具有并行处理能力强、逻辑资源丰富、开发周期短等优势，为步进电机控制器的设计提供了新的思路和方法。

2. 本选题国内外研究状况综述

步进电机控制技术一直是国内外研究的热点，近年来，随着可编程逻辑芯片技术的快速发展，基于可编程逻辑芯片的步进电机控制器逐渐成为研究的趋势。

1. 国内研究现状

国内学者在基于可编程逻辑芯片的步进电机控制领域进行了一定的研究，并取得了一些成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究的主要内容包括：
1.步进电机控制系统分析：分析步进电机的驱动原理、控制方法和性能指标，为控制器设计提供理论依据。

2.可编程逻辑芯片平台选择：根据系统需求，选择合适的可编程逻辑芯片平台，并进行开发环境搭建。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、实验研究和仿真验证相结合的方法，逐步展开研究工作。

1.首先，进行步进电机控制系统的理论分析，研究步进电机的驱动原理、控制方法和性能指标，为控制器设计奠定理论基础。

2.其次，根据系统需求，选择合适的可编程逻辑芯片平台，搭建开发环境，并学习掌握相关的设计工具和方法。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：
1.提出一种基于新型可编程逻辑芯片的步进电机控制方案，充分利用可编程逻辑芯片的硬件并行处理能力和灵活的逻辑设计方法，实现步进电机的精准控制，提高控制系统的性能和效率。

2.设计一种高效的步进电机控制算法，优化控制策略，提高控制精度和速度，同时降低系统的功耗和成本。

3.开发一种友好的人机交互界面，方便用户进行参数设置和系统监控，提高系统的易用性和可操作性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘和平,李哲,王永强.基于fpga的步进电机控制系统设计[j].微型机与应用,2023,42(06):70-73 82.

[2] 吴俊. 基于fpga的步进电机多细分控制器的研究与设计[d].西安科技大学,2022.

[3] 刘世友,黄伟,谢涛.基于fpga的四相步进电机驱动控制系统设计[j].自动化与仪器仪表,2022(05):102-106.