1. 本选题研究的目的及意义

谐波减速机作为一种新型传动装置，凭借其高传动比、高承载能力、体积小、重量轻等优点，在机器人、航空航天、精密机床等领域得到越来越广泛的应用。

然而，谐波减速机关键零部件如柔轮、波发生器、轴承等，在长期运行过程中易发生疲劳、磨损、断裂等失效问题，进而影响整个减速机的性能和寿命。

因此，对谐波减速机关键零部件进行寿命预测和加速寿命测试，对于提高其可靠性、延长使用寿命、降低维护成本具有重要意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

谐波减速机关键零部件的寿命预测和加速寿命测试是近年来国内外研究的热点之一，已经取得了一定的研究成果。

1. 国内研究现状

国内学者在谐波减速机关键零部件寿命预测方面开展了一系列研究。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究将针对谐波减速机关键零部件（柔轮、波发生器、轴承）开展寿命预测仿真分析和加速寿命测试方法设计，主要研究内容包括：
1.谐波减速机关键零部件失效机理分析：-分析柔轮、波发生器、轴承等关键零部件的失效形式和失效机理。

-确定影响谐波减速机关键零部件寿命的主要因素。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的方法，逐步开展谐波减速机关键零部件寿命预测仿真分析和加速寿命测试方法设计。

首先，进行文献调研，了解谐波减速机关键零部件的失效机理、寿命预测模型、加速寿命测试方法等方面的研究现状，为本研究提供理论基础和技术参考。

其次，利用有限元分析软件，建立谐波减速机关键零部件的三维模型，并进行静力学、动力学和疲劳分析，获取关键零部件的应力、应变、寿命等数据，为寿命预测模型的建立提供数据支持。

5. 研究的创新点

本研究预期在以下几个方面取得创新性成果：
1.建立考虑多因素耦合作用的谐波减速机关键零部件寿命预测模型，提高寿命预测的精度和可靠性。

2.设计基于多应力加速的谐波减速机关键零部件加速寿命测试方案，提高寿命测试效率和准确性。

3.将仿真分析和实验验证相结合，建立谐波减速机关键零部件寿命预测和加速寿命测试的系统方法体系。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 孙立宁, 陈柏, 葛文杰, 等. 机器人用谐波减速器技术发展综述[j]. 机械工程学报, 2019, 55(19): 1-19.

[2] 刘静, 龚俊, 王恒, 等. 基于改进pfcm聚类的滚动轴承寿命预测[j]. 振动与冲击, 2021, 40(16): 191-198.

[3] 谢友柏. 论机械设备的寿命及可靠性设计[j]. 机械工程学报, 2017, 53(19): 1-19.