1. 本选题研究的目的及意义

控制系统作为现代工业和科技领域的核心组成部分，其性能和稳定性直接影响着各种复杂系统的运行效率和安全性。

在实际工程应用中，由于执行器物理限制、安全考虑或性能需求等因素，输入饱和是非线性控制系统中普遍存在的现象。

输入饱和的存在会导致系统性能下降、稳定性降低，甚至引发系统失稳，因此，如何有效地处理输入饱和问题一直是非线性控制领域的研究热点。

2. 本选题国内外研究状况综述

输入饱和非线性系统和量化控制作为控制领域的两个重要研究方向，近年来得到了国内外学者的广泛关注。

国内研究现状：在输入饱和非线性系统方面，国内学者取得了一系列重要成果。

例如，xxxx学者提出了一种基于饱和函数逼近的控制方法，有效地解决了输入饱和问题；yyyy学者研究了不lipschitz非线性连续系统的鲁棒控制问题，并给出了控制器设计的充分条件。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.输入饱和非线性连续系统建模与分析：建立考虑输入饱和特性的非线性连续系统模型，并分析其稳定性。

2.量化控制基本原理：介绍量化控制的基本概念、量化器类型、量化误差分析方法等。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的研究方法，逐步推进研究工作。

首先，将进行系统的文献调研，深入了解输入饱和非线性系统和量化控制的研究现状、主要挑战和最新进展，为研究工作的开展奠定坚实的理论基础。

其次，将建立考虑输入饱和特性的非线性连续系统模型，并分析其稳定性。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：
1.针对具有输入饱和特性的非线性连续系统，研究其量化控制问题，探索输入饱和和量化误差对系统性能的综合影响。

2.基于李雅普诺夫稳定性理论，设计新型量化控制器，克服输入饱和和量化误差对系统稳定性和性能的不利影响。

3.通过仿真实验，验证所设计的量化控制器的有效性，并与传统控制方法进行比较分析，展示其优越性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1]刘金琨.鲁棒非线性控制[m].北京:清华大学出版社,2019.

[2]俞立.非线性系统控制[m].北京:科学出版社,2018.

[3]孙长银,刘飞.具有输入饱和的非线性系统自适应控制[m].北京:科学出版社,2016.