1. 本选题研究的目的及意义

随着工业4.0的浪潮席卷全球，自动化、智能化成为制造业发展的必然趋势。

作为智能制造系统中不可或缺的一部分，物料搬运机器人能够代替人工完成繁重的搬运任务，不仅可以提高生产效率和产品质量，还能降低生产成本，改善工作环境，因此在物流仓储、生产制造等领域得到越来越广泛的应用。

近年来，随着机器人技术的不断发展，物料搬运机器人正朝着更加智能化、柔性化、高效化的方向发展。

2. 本选题国内外研究状况综述

物料搬运机器人作为机器人领域的重要分支，近年来在国内外都取得了显著的进展，其研究内容涵盖了机器人结构设计、运动控制、路径规划、视觉识别等多个方面。

1. 国内研究现状

我国的物料搬运机器人研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

1.对物料搬运任务进行需求分析，明确机器人的应用场景、搬运对象、工作环境等因素，确定机器人的功能需求和性能指标。

2.进行物料搬运机器人的总体方案设计，包括机器人构型的选择、自由度的确定、工作空间的分析等，并进行初步的运动学分析，以验证方案的可行性。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、仿真模拟和实验验证相结合的研究方法。

首先，进行文献调研，了解国内外物料搬运机器人的研究现状、发展趋势以及相关技术，为课题研究奠定理论基础。

其次，根据实际应用场景的需求，分析物料搬运任务的特点和要求，确定机器人的设计指标和性能参数。

5. 研究的创新点

本课题致力于设计一种结构紧凑、运动灵活、承载能力强、定位精度高的物料搬运机器人，预期在以下几个方面有所创新：
1.机器人构型设计：结合应用场景需求，设计一种新型的机器人构型，以实现更大的工作空间和更高的运动灵活性。

2.轻量化设计：采用轻量化材料和结构优化设计，在保证机器人承载能力的前提下，降低机器人本体重量，提高运动效率。

3.模块化设计：将机器人的结构部件进行模块化设计，方便机器人的组装、维护和升级。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 黎静, 王刚. 面向智能工厂的物料搬运agv调度研究[j]. 机械设计与制造, 2022, (1): 187-191.

[2] 王立新, 张强, 郭玉, 等. 基于柔性抓手的物料搬运机器人设计[j]. 机械设计与制造, 2021, (9): 232-236.

[3] 刘振宇, 王树新, 田延岭, 等. 面向仓储物流的重载agv搬运机器人设计[j]. 起重运输机械, 2021, 39(8): 72-77.