1. 本选题研究的目的及意义

随着制造业的不断发展，柔性制造系统（flexiblemanufacturingsystem，fms）凭借其高效、灵活、可重构等优势，逐渐成为现代制造业的重要生产模式。

而机器人自动上下料技术作为fms的关键技术之一，能够有效提高生产效率、降低人工成本、提升产品质量，因此对其进行深入研究具有重要的现实意义。

1. 研究目的

2. 本选题国内外研究状况综述

fms机器人自动上下料技术是近年来制造业领域的研究热点之一，国内外学者在该领域开展了大量的研究工作，并取得了一系列重要成果。

1. 国内研究现状

国内学者在fms机器人自动上下料系统的仿真建模、控制策略、调度优化等方面进行了深入研究。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将以某一具体类型的fms机器人自动上下料设备为研究对象，对其进行系统分析，构建仿真模型，并通过仿真实验对系统的性能进行评估和优化。

1. 主要内容

1.fms机器人自动上下料系统需求分析:对目标fms系统进行详细分析，明确其功能需求和性能需求，为后续的仿真建模和分析奠定基础。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法。

1.首先，进行文献调研，了解fms机器人自动上下料系统的国内外研究现状、关键技术和发展趋势，为研究方向的确定和研究方法的选择提供参考。

2.其次，对选定的fms机器人自动上下料设备进行系统分析，明确其功能需求、性能指标和工作流程，为仿真模型的构建奠定基础。

5. 研究的创新点

1.针对特定类型的fms机器人自动上下料设备，构建精细化的仿真模型，能够更加准确地模拟实际系统的运行过程，为系统的性能分析和优化提供更加可靠的依据。

2.在仿真模型中，考虑更多实际因素的影响，例如机器人的运动学和动力学特性、加工单元的加工精度和加工误差、物料输送系统的定位精度和输送速度等，提高仿真模型的真实性和可靠性。

3.提出基于仿真分析的fms机器人自动上下料系统优化方案，通过优化系统的布局、参数和控制策略，提高系统的生产效率、资源利用率和柔性制造能力。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 王立新, 黄涛, 陈立平, 等. 面向复杂产品数字化装配的工艺信息建模与仿真[j]. 机械工程学报, 2019, 55(19): 1-10.

[2] 周俊飞, 熊震, 蔡颖, 等. 面向智能工厂的fms多机器人协同作业调度优化[j]. 机械工程学报, 2022, 58(18): 182-193.

[3] 刘振宇, 赵杰, 张强, 等. 面向智能制造的机器人柔性加工单元调度研究进展[j]. 计算机集成制造系统, 2018, 24(4): 805-818.