1. 本选题研究的目的及意义

随着现代物流和工业自动化的快速发展，辊子输送机系统作为一种高效、可靠、应用广泛的物料搬运设备，在各行各业得到了广泛应用。

辊子作为输送机系统的关键部件，其安装和维护的效率和质量直接影响着整个输送系统的性能和使用寿命。

传统的辊子安装和维护方式主要依靠人工操作，存在着劳动强度大、工作效率低、安装精度差、维护成本高、安全风险大等诸多问题。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着自动化技术的发展，辊子输送机系统辊子安装维护技术得到了一定的发展，国内外学者和企业进行了一些有益的探索和研究。

1. 国内研究现状

国内对于辊子输送机系统辊子安装维护装置的研究主要集中在高校和科研院所，相关企业参与较少。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题主要研究内容包括以下几个方面：
1.需求分析与方案设计:分析辊子输送机系统辊子安装维护的需求，包括功能需求、性能需求、安全需求等，在此基础上进行装置的总体方案设计，确定装置的结构类型、工作原理、控制方式等。

2.机械结构设计:根据方案设计，进行装置的机械结构设计，包括关键部件的选择、传动机构的设计、执行机构的设计等，保证装置能够安全、可靠、高效地完成辊子的安装和维护工作。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法，逐步进行，具体步骤如下：
1.文献调研与需求分析:查阅国内外相关文献资料，了解辊子输送机系统、自动化安装维护装置、机械设计、控制系统等方面的研究现状和发展趋势，分析辊子安装维护过程中存在的问题和技术难点，明确研究目标和内容。

2.方案设计与仿真分析:根据需求分析结果，进行装置的总体方案设计，确定装置的结构形式、工作原理、控制方式等。

利用solidworks、adams等三维建模和仿真软件，建立装置的三维模型，并进行运动学和动力学仿真分析，验证方案的可行性和合理性。

5. 研究的创新点

本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：
1.结构设计方面:针对现有辊子安装维护装置存在的结构复杂、操作不便等问题，设计一种新型的、结构紧凑、操作简便的辊子安装维护装置，以提高装置的实用性和可操作性。

2.控制方法方面:针对现有辊子安装维护装置自动化程度低、智能化程度不高的问题，采用先进的控制技术，例如机器视觉、模糊控制、神经网络等，开发一种智能化的控制系统，以提高装置的自动化程度和智能化水平。

3.功能集成方面:针对现有辊子安装维护装置功能单一的问题，将多种功能集成到一个装置中，例如辊子安装、拆卸、检测、润滑等，以提高装置的实用性和效率。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.李建勇,张大卫,李洋,等.基于plc的带式输送机控制系统设计[j].机械设计与制造,2023(01):270-274.

2.王伟岸,王立平,王金星,等.带式输送机跑偏控制方法综述[j].机械设计与制造,2022(11):281-286.

3.张贺.基于plc的皮带输送机自动控制系统设计[j].机械工程与自动化,2022(05):181-183 187.