1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、 研究背景。

随着社会经济的发展，人们对新式的飞行器研制有着更加多样化的需求，不管是在摄影摄像，娱乐体验还是日常出行生活方面。

在摄影摄像方面，航拍无人机的对飞行器的稳定性、可靠性和续航有着极大的要求，然而固定翼飞行器无法做到垂直起降功能，而且需要极高的操作熟练度，直升机的稳定性不尽人意，且容易受到其他环境因素影响。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、研究方向搭建环境下载固件，导入数据和初始值，设计simulink算法设计与仿真的代码并连接输入输出模块进行初步的仿真测试。

之后进入硬件在环仿真阶段，本设计包含对多个硬件平台的设计和计算，如地面计算机、自驾仪系统、遥控器系统、动力系统、机架系统。

在每个设计和算法完成后都需要在matlab/simlink 中进行实现。