1. 研究目的与意义

1、课题研究的背景

随着社会科技的进步企业生产率越来越高，目前许多生产企业如大型卷烟厂、汽车制造厂、电气生产厂的零备件管理已经越来越不适应现代化生产的要求。这些企业都有各种大量的零备件而且零备件的使用频率很高，他们对零备件的储存基 本上采用的是传统的存储管理方式———普通开式货架贮存。这种管理方式存在的主要缺点是：1.现有房屋的高度、面积不能充分利用；2.需要经常提取放在货架上层的物品，利用梯子爬上爬下，工作人员劳动强度大效率低；3.开式货架上的物品受灰尘的污染，不适合某些精密零备件的存储；4.无法限制无关人员在货架上存取物品，使管理混乱； 5.难于采取先进先出的管理办法，盘库、清库困难；6.库房显得杂乱无章，不整洁美观^[1]。

2、课题研究的现状及发展趋势

2. 研究内容和问题

1.基本内容

通过操作外接键盘，输入相应的库位号，以及存取操作。之后，主控单元将根据传感器发回来的信息判断下一步的操作。若为存操作，即判断相应的库位里是否有货物，如果存有货物，则无法完成相应的存操作。若为取操作，即判断运货平台是否有货物，若有货，则完成响应操作。

3. 设计方案和技术路线

课题的研究方法：

在充分研读参考文献、调研的基础上，设计既符合实际工作又适合本实验系统的立体仓库控制工艺；在对立体仓库实验系统充分了解和掌握的基础上，设计控制线路；通过对控制工艺的深刻领会，设计基于plc控制的立体仓库控制程序。

课题的技术路线：

4. 研究的条件和基础

1、研究工作条件：

(1)软件条件：gx works2仿真软件

(2)硬件条件：pc机、plc及实验设备