1. 文献综述

选题背景：近年来人工智能技术的快速发展，智能小车技术也已经发展到可以模仿人类行为，程度，主要是因为自动化生产设备越来越精密，它不仅给传统产业带来了翻天覆地的变化，而且提高了我们生活生产的质量。

智能小车具有自动循迹、避障和可控行驶等诸多功能，可以在不同环境完成工作，智能小车在各个行业都有不错的应用价值。

智能小车具有自动循迹、避障和可控行驶等诸多功能，可以在不同环境完成工作，智能小车在各个行业都有不错的应用价值。

2. 研究内容和问题

研究内容：智能小车使用stm32主板作为智能小车控制器，主要使用的传感器模块有红外模块、超声波模块、低功耗蓝牙模块。

研究内容主要分为两个方向：1.借助android平台开发手机端app,可以控制小车的移动。

2.避障算法的设计，小车移动过程中借助算法实现最优避障功能。

3. 设计方案和技术路线

课题在研究大量中外文献的基础上，给出课题的设计方案如上图。

整体设计分为两个部分：手机客户端与stm32控制器。

手机利用android studio设计一款app，app可以做到扫描周围的蓝牙设备，建立连接，控制小车的移动，启用避障功能，打开小车上的照明模块。

4. 研究的条件和基础

掌握Android开发的知识掌握嵌入式开发的知识学会蓝牙串口通信有关知识开发环境：Android Studio和Keil5