1. 研究目的与意义

（一）课题研究背景：

在国际市场上，建筑机器人的研究开端于20世纪70年代，发展时间较早，但由于建筑施工场景和施工程序多样复杂，至今建筑机器人可处理的建筑工程工作量不到5%。全球建筑机器人市场仍在培育期，海外各国对建筑机器人的研发和应用持续加速。

我国建筑业市场仍然保持了巨大的经济体量，然而技术落后导致的低利润率、人工施工法来带的安全问题以及人口年龄结构带来的劳动力短缺这三个方面的矛盾严重制约了我国建筑业的发展。因此我国建筑业迫切需要采取新的建造模式促进行业的可持续发展，进一步加快推进建筑业的转型升级与跨越式发展。建筑机器人可以极大提高建设工程的效率和安全性，有助于帮助我国实现建筑业的转型，因此有必要对其进行研究。

2. 研究内容和预期目标

（一）主要研究内容：

（1）查阅资料，了解相关的建筑机器人的进给、传动、执行原理和设计方法和自动化技术的嵌入型应用方法；

（2）提出原理性的设计方案——原理图和机构运动简图；

3. 研究的方法与步骤

（一）研究方法

（1）调查市面上现有建筑类涂覆机器人，建立数据信息模型，为后续设计提供信息；

（2）根据信息，确定建筑墙面腻子涂覆机器人的功能，为之后详细设计做准备；

4. 参考文献

[1] 濮良贵，陈国定，吴立言. 机械设计（第10版）[m].北京：高等教育出版社，2019.

[2] 关慧贞. 机械制造装备设计[m]. 北京：机械工业出版社，2014.

[3] 闻邦椿. 机械设计手册（第5版）[m].北京：机械工业出版社，2010.

5. 计划与进度安排

1) 2024-2-18～2024-03-16 查阅资料，充分调研。了解和掌握建筑墙面腻子涂敷机器人的基本原理与结构形式、加工制造工艺、设计方法、生产使用现状、技术关键等内容。撰写开题报告和翻译外文资料；

2) 2024-03-17～2024-04-01 查阅相关资料，确定建筑墙面腻子涂敷机器人总体设计方案，包括基本原理与组成结构等；

3) 2024-04-02～2024-04-10 查阅相关资料，完成建筑墙面腻子涂敷机器人结构与动力参数计算，完成总体与部件结构设计；