1. 本选题研究的目的及意义

数控机械作为现代制造业的核心装备，对提升产品质量、生产效率和加工精度具有重要意义。

grbl作为一种高性能、低成本的开源运动控制系统，近年来在数控机械领域的应用日益广泛。

本选题以grbl为核心，开展数控机械应用研究，旨在探索grbl在数控机械领域的应用潜力，并提出相应的优化策略，以提升数控机械的整体性能和应用价值。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，grbl开源运动控制系统因其开源、低成本、易用性等优点，受到国内外研究者和工程师的广泛关注，并在数控机械领域得到了一定的应用。

1. 国内研究现状

国内学者在grbl应用于数控机械领域进行了一些有益的探索，例如，将grbl应用于激光雕刻机、小型cnc铣床、3d打印机等设备的控制系统中，并取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将以grbl开源运动控制系统为核心，围绕数控机械应用展开研究，主要内容包括以下几个方面：1.深入研究grbl系统的架构、工作原理以及控制算法，分析其在数控机械应用中的优势和不足；2.针对grbl系统在实际应用中存在的不足，研究并提出相应的优化策略，以提高其控制精度、加工效率和系统稳定性；3.基于grbl系统搭建数控机械实验平台，对所提出的优化策略进行实验验证，并分析其有效性和可行性；4.探索grbl系统在不同类型数控机械上的应用，开发相应的控制程序和应用案例，以验证其在实际应用中的价值。

1. 主要内容

本研究将以grbl开源运动控制系统为核心，围绕数控机械应用展开研究，主要内容包括以下几个方面：1.深入研究grbl系统的架构、工作原理以及控制算法，分析其在数控机械应用中的优势和不足；2.针对grbl系统在实际应用中存在的不足，研究并提出相应的优化策略，以提高其控制精度、加工效率和系统稳定性；3.基于grbl系统搭建数控机械实验平台，对所提出的优化策略进行实验验证，并分析其有效性和可行性；4.探索grbl系统在不同类型数控机械上的应用，开发相应的控制程序和应用案例，以验证其在实际应用中的价值。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步深入地开展研究工作。

首先，通过文献调研和网络资料收集，系统地学习和掌握grbl开源运动控制系统的相关理论知识，包括其架构、工作原理、控制算法、优缺点以及国内外研究现状等。

其次，搭建基于grbl的数控机械实验平台，进行实际的加工实验，验证grbl控制系统的性能，并分析其在实际应用中存在的问题。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：1.将针对GRBL系统在实际应用中存在的不足，研究并提出相应的优化策略，以提高其控制精度、加工效率和系统稳定性。

2.将探索GRBL系统在不同类型数控机械上的应用，开发相应的控制程序和应用案例，以验证其在实际应用中的价值。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 王伟, 王俊, 彭光正, 等. 基于grbl的简易三轴数控雕刻机设计[j]. 制造业自动化, 2021, 43(11): 190-193.

[2] 李明, 张强, 刘伟. 基于grbl的激光雕刻机控制系统设计与实现[j]. 激光杂志, 2020, 41(06): 123-127.

[3] 陈曦, 杨宜民, 李言俊, 等. 基于改进grbl的激光雕刻机控制系统设计[j]. 中国激光, 2019, 46(11): 225-232.