1. 本选题研究的目的及意义

直流电机作为一种经典的驱动元件，因其调速性能优良、控制灵活等特点，广泛应用于工业自动化、机器人、电动汽车等领域。

为了满足现代工业对直流电机调速系统高精度、快速响应、抗干扰能力等方面的要求，闭环控制技术应运而生。

本课题旨在研究和设计一种基于单片机的直流电机闭环调速控制系统。

2. 本选题国内外研究状况综述

直流电机调速控制技术是一个经久不衰的研究课题，多年来国内外学者在该领域进行了大量的研究工作，取得了丰硕的成果。

从早期的模拟电路控制到现在的数字控制，从简单的pid控制到先进的智能控制，直流电机调速控制技术不断发展和完善。

以下将分别对国内外研究现状进行综述：
#国内研究现状国内学者在直流电机调速控制领域展开了广泛的研究，并取得了一系列成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

主要内容:
1.研究直流电机的数学模型，分析其工作原理和调速特性，为控制系统设计提供理论依据。

2.分析比较不同直流电机调速方法的优缺点，选择合适的控制策略，并进行仿真验证。

3.研究单片机控制技术，设计基于单片机的直流电机闭环调速控制系统硬件电路，包括单片机最小系统、电机驱动电路、转速检测电路、电源电路等。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解直流电机调速控制技术的发展现状、研究热点和最新成果，为课题研究奠定理论基础。

2.系统设计阶段：根据课题要求和研究目标，确定系统的总体方案，包括硬件电路设计和软件程序设计。

在硬件方面，选择合适的单片机型号、电机驱动芯片、转速传感器等元器件，设计合理的电路连接方式，并进行电路仿真验证。

5. 研究的创新点

本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于新型控制算法的直流电机调速系统设计：本课题将研究并应用新型控制算法，例如模糊pid控制、滑模控制等，以提高系统的控制精度、响应速度和抗干扰能力。

2.基于单片机的低成本、高性能控制系统实现：本课题将采用低成本的单片机作为控制核心，结合高效的控制算法，实现高性能的直流电机调速控制系统，以降低系统成本，提高市场竞争力。

3.基于仿真和实验的系统性能优化：本课题将结合仿真和实验两种手段，对所设计的系统进行全面的性能测试和优化，以确保系统的稳定性、可靠性和实用性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.李华,王春梅,李响.基于stm32的永磁直流电机pid控制系统设计[j].自动化与仪器仪表,2023(02):165-168,172.

2.梁丽,张国辉,周丽娜,等.基于单片机的永磁直流电机双闭环调速系统[j].机电工程技术,2022,51(12):171-176.

3.冯自立,张晓飞.基于stm32的永磁直流电机模糊pid控制系统设计[j].电气技术,2022,23(12):72-77.