1. 研究目的与意义

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，是工业机器人的一个重要分支。

结构紧凑、装卸、重复枯燥的工作，单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，机械手越来越广泛的得到应用，技术上考虑都是十分必要的。

它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。

2. 研究内容和预期目标

本次设计主要针对数控车床加工转子的机械手的上下料过程,分析工件由流水线到工作台的运动过程。

主要采用气动元件,用气爪,摆动气缸等实现机械手的抓取和翻转功能,以实现运动过程。

通过本次设计,对机械手用于数控车床的设计步骤和方法有系统认识，能够根据其动作设计出经济适用的机械手,并且对气缸的结构和工作原理全面的掌握。

3. 研究的方法与步骤

1.文献研究法文献研究法是根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。

文献研究法被广泛用于各种学科研究中。

其作用有：①能了解有关问题的历史和现状，帮助确定研究课题。

4. 参考文献

[1]《工业设计概论》, 陈根编著，电子工业出版社，2017年[2]《产品设计》，齐春萍 等 译，电子工业出版社，2017年[3]《设计方法学（第2版）》，郑建启 李翔编著，清华大学出版社，2012年[4]《工业产品手绘与创新设计表达 从草图构思到产品的实现》，马赛编著，人民邮电出版社，2017年 [5]《AutoCAD2000机械制图》，孙燕华编著，机械工业出版社，2002.9[6]《数控加工编程及操作》，顾京编著，高等教育出版社，2003.9[7]《机械设计基础课程设计指导书》第二版，陈立德编著，高等教育出版社，2004.6[8]《机械制图》，金大鹰编著，机械工业出版社，2001.7[9]《机械设计基础》，柴鹏飞编著，机械工业出版社，2004.8

5. 计划与进度安排

1. 2022-2-25～2022-3-15查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料； 2. 2022-3-16～2022-4-16学习机械手的组成及工作原理，进行机械手总体设计； 3. 2022-4-17～2022-5-16设计机械手主要零部件，绘制三维和二维图；4. 2022-5-17～2022-5-20撰写设计说明书，完成毕业设计论文初稿。

5. 2022-5-21～2022-6-10毕业设计答辩准备，参加毕业设计答辩。