1. 研究目的与意义

机械手经历了将近60年的发展，成为了制造业生产自动化中十分重要的机电设备。面对各种技术的飞跃发展，机械手势必还会在目前的基础上继续进步，使其应用范围得到进一步的拓宽。机械手是在自动化生产过程中使用一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，是一种新型的装置。随着电子计算机的广泛应用加速了机械手的发展，使得机械手更好地实现与机械化和自动化有机结合。

机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生产工艺要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。

铸造行业是高温危险的体力劳动，采用机械手操作可以实现高效率和安全工作。实现对少量，低速以及人力不能胜任的作业。比如压铸机的上下料机械手，上下箱，合箱，浇注机械手以及铸件表面清理机械手等。机械手与造型机配合组成的铸造生产自动线，大大提高了铸造生产效率以及产品质量。

2. 研究内容和预期目标

1）主要研究内容：

1.机械臂的方案设计和参数计算；

2.机械臂的总体结构设计，并且绘制装配图；

3. 研究的方法与步骤

（1）书写开题报告及任务书；

（2）完成机械臂的设计的方案；

（3）设计计算各零件的结构和尺寸

4. 参考文献

[1]濮良贵.机械设计（第9版）.北京:高等教育出版社, 2013.

[2]朱理.机械原理.北京:高等教育出版社，2010.

[3]陈铁鸣.新编机械设计课程设计图册.(第3版).北京:高等教育出版社，2015.

5. 计划与进度安排

1）2022-2-25～2022-3-8 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料；

2）2022-3-11～2022-3-29 查阅资料，绘制铸造机器人抓取机构及机械臂装配图一张；

3）2022-4-1～2022-4-26 拆绘零、部件图若干张；