1. 研究目的与意义

背景：链传动是通过链条将具有齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有相同齿形的从动链轮的一种传动方式，其具有很多优点，如：无打滑现象，传动比精确，可靠性高；传动功率大，过载能力高；可在各种恶劣环境下工作，适应性强，等。因此链传动在机械等行业应用广泛，我们的生活中时时刻刻都能看到链传动存在。链条由链片、销轴等部分组成，厂家会将链条各个部分生产出来，之后再根据其应用进行组装使其形成完整的链条。其中链片的生产是很重要的一环，链片是否合格也对链条的使用效果、使用寿命等有很大的影响，然而链片生产完成后总会掺杂部分不合格品，就需要进行链片检测，运用机器视觉检测是很好的选择。

当前，机器视觉技术也比较完善，运用机器视觉进行字符识别的技术已经被广泛应用，先将图像阈值化，再进行滤波、降噪等处理，提取数字的特征，之后与目标数据库进行匹配，找到最接近的样本作为识别的结果，在[1][3][4][5][6]中介绍了一些字符识别应用，杜媛[2]对图像识别的算法进行了细致解析。[10][12][13]中作者介绍了一些机器视觉在工业生产中的应用，主要步骤为：通过相机拍照，将拍出的图像进行处理，通过机器视觉技术产生各个不同的输出信号，这些输出信号作为分拣机构的输入信号，不同的信号作为不同的指令，使分拣机构进行不同的动作，完成分拣。

对于分拣机构，[8]中用plc与伺服对弹簧锁片分拣机，曲盛坤等人对其软件进行了编写。刘辉、 陈琴[11]的小型零件分拣仓储自动控制教学系统有三个功能：分拣、搬运、仓储。系统中使用了各种开关、传感器等，灵活使用电机、气缸等动力源，运用plc进行控制。关于光伏玻璃基片分拣系统[9]，夏岩等人表示必须满足能够连续检测和不影响后续产品的正常传输这两点要求时，才会进行质量检测。在这个机构中，有自动和手动两种运行方式，并具有实时显示、故障检测、紧急停止、安全保护等功能。对于链片的检测，刘富[7]对链片塌角的多点测量方法作了介绍。

2. 研究内容和预期目标

1.研究内容：

1).对机器视觉技术选择应用，能分辨出链片的不良：

2).设计出分拣系统的机械结构；

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法：

1).查找文献资料，确定系统总体方案和软硬件的设计；

2).设计说明书设计依据可靠，内容完整。

4. 参考文献

1.吴忠, 朱国龙, 黄葛峰, et al. 基于图像识别技术的手写数字识别方法[j]. 计算机技术与发展, 2011, 21(12):48-51.

2.杜媛. 基于二维gabor滤波与机器视觉的字符图像识别算法[j]. 计算机与数字工程, 2017, 45(12):2519-2523.

3.吴大勇, 魏平, 侯朝桢, et al. 一种车牌图像中的字符快速分割与识别方法[j]. 计算机工程与应用, 2002, 38(3):232-233.

5. 计划与进度安排

2022-12-31～2022-1-31 查阅相关文献资料，写文献综述。

2022-2-1～2022-3-31 方案选择及初步设计。

2022-4-1～2022-4-20 详细设计，设计计算，选择设计所需零部件和元器件型号。