1. 研究目的与意义

3d打印思想起源于19世纪末的美国，并在20世纪80年代得以发展和推广，3d打印已经成为了方便人们生活的一种技术，在日常生活中，不论是小到玩具，模型，还是大到医学，航天，这门技术都融入了我们的生活之中。3d打印机又称三维打印机（3dp），是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。简单来说，3d打印技术就是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

3d打印带来了全世界性制造业变革，任何复杂形状的设计均可以通过3d打印技术来实现，它无需机械加工或模具就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体，从而极大地缩短产品的生产周期，提高了生产率。

本课题从 fdm小型3d打印机的便捷性、精度和效率方面入手，自主研发高效率高精度的小型3d打印机，为后续研发微小级高精度打印机奠定基础。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

1、3d打印机的机械结构设计

2、3d打印机运动系统设计

3. 研究的方法与步骤

1、3d打印机机械结构设计，采用三轴设计方案。

2、3d打印机运动系统设计，采用步进电机控制。

3、3d打印机喷头设计

4. 参考文献

[1]严学高，孟正大。机器人原理。南京：东南大学出版社，2003。

[2]机械设计师手册。北京：机械工业出版社，2006。

[3]王金娥等。机电一体化课程设计指导书[m]。北京大学出版社，2012。

5. 计划与进度安排

2022.3.18-2022.3.24总体方案设计

2022.3.25-2022.4.213d打印机的机械结构设计，3d打印机的运动系统设计，3d打印机的喷头设计绘制三维立体图

2022.4.22-2022.5.123d打印机的控制系统设计调试