1. 研究目的与意义

研究背景：

现如今，机器的应用越来越广泛，几乎渗透所有领域。二十世纪以来，人们广泛开展了对服务机器的研制和开发。各国尤其是西方发达国家正致力于研究，开发和广泛应用服务机器。目前，在美国等发达国家，机器工程正在迅速地从工业领域转移到服务领域。它的潜力非常大，它能够代替人类在许多危险和受污染的地方做重复或繁重的工作，对老年人或者患病者进行长期持久的关怀和照顾，客运和货运，野外营救，精密手术，清洗对人体有害的或无法进入的事物（比如说清洗油箱）等等。

随着国内经济的不断发展和人民生活水品的不断提高，城市建筑也迅速朝高空发展，高层建筑层出不穷。众多的电子产品在高层建筑内，产生了大量的静电，存在建筑物的墙壁内，建筑物的外墙及玻璃受静电的影响吸附了大量的灰尘，影响了城市的美观。人们开始对玻璃幕墙进行清洗。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

1.玻璃幕墙结构考察

2.清洗方案确定及材料选择

3. 研究的方法与步骤

1.明确设计要求，从学校图书馆查阅参考文献，与指导老师交流设计方案

2.设计准备，进行方案论证

3.洗刷部分设计及强度校核

4. 参考文献

[1] 龚振邦等.机器人机械设计[m].电子工业出版社，1995, 11

[2] 马香峰.机器人机构学[m].机械工业出版社，1991, 9

[3] 周伯英编著.工业机器人设计.机械工业出版社，1994: 1-2

5. 计划与进度安排

2022-02-25至2022-03-08 查阅资料, 提出设计方案，撰写开题报告，完成英文翻译。

2022-03-09至2022-04-05 进行方案论证，初步设计，绘制草图。

2022-04-06至2022-05-06 详细设计，绘制图纸。