1. 研究目的与意义

1.选题背景

随着自动化技术飞速发展，自动化技术在诸多行业的应用得以逐渐深入和拓宽。搬运机器人作为一种工业机器人，可以完成进行自动搬运作业的任务，同样更是一种能够应用于室内自主导航的移动机器人。它作为一项高新技术，活跃在近代的自动控制领域。搬运机器人的设计需要机械力学，单片机设计和编程设计等多方面的结合。可以说搬运机器人，即将在越来越注重自动化的未来工业中扮演越来越重要的角色。

2.选题目的

2. 研究内容和预期目标

1.研究内容

（1）设计控制器硬件。基于嵌入式系统设计控制器硬件，包括灰度传感器巡线模块、通信模块、驱动模块和输入输出模块。

（2）研究室内定位方法，实现搬运机器人的定位功能。

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法

（1）文献调查法：查阅有关搬运机器人方便的论文，熟悉如何实现搬运机器人运行的操作流程，学习他人如何优化相应的算法。及时洞悉当前最新的研究状况，为研究的课题做好相应的准备

（2）比较研究法：在了解主流的规划算法的情况下，将不同的算法进行比较。在同一个仿真之中，模拟出相同的环境，从而比较各类算法的优劣势，从中取长补短，总结出最好的算法。

4. 参考文献

[1] 蔡自兴，贺汉根，陈虹．未知环境中移动机器人导航控制理论与方法[m]．北京：科学出版社，2009

[2] 陆新华，张桂林.室内服务机器人导航方法研究[j].机器人,2003,25(1):81-87

[3] 张炜．环境智能化与机器人技术的发展[j]．机器人技术与应用.2008,3(1):13-16．

5. 计划与进度安排

（1）2022.1.19-2022.3.8 查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；

（2）2022.3.9-2022.3.20 熟悉matlab开发环境；

（3）2022.3.21-2022.3.31 研究基于嵌入式系统的搬运机器人设计方法和原理；