1. 研究目的与意义

系统开发的背景

花椒具有很高的食用价值和药用价值，并且在我国的种植范围比较广泛，在某些地区是农民保证经济收入的核心支柱产业。同时对花椒的采摘要求比较高，用人工采摘的话，采摘不当会对果实造成伤害，从而造成其色、香、味等品质，影响经济价值。采摘时还要保护叶片，因为采摘后花椒的营养转向叶片积累，不能破坏叶片，同时花椒采摘过程中也会因为花椒的尖刺对人造成划伤。

现有的花椒采摘器也有不少形式，比如常见的电磁式，锯齿式，但是有些不便于控制，体积也比较大，本次根据花椒的特点，针对目前花椒采摘效率低，提出了了一种基于单片机的花椒采摘器的控制系统，控制灵活方便，不伤害枝叶，采摘系统与人工相比能够有效的减小对花椒及枝叶的伤害，并且能够提高采摘效率，降低采摘的运动强度。

2. 研究内容和预期目标

2.1主要内容：

1.花椒采摘器的工作原理及其控制系统的发展概况；

2.分析控制系统的工作原理及其对控制系统的要求；

3. 研究的方法与步骤

3.1 方案论证：

本课题拟采用软硬件相结合组成实际控制系统。用c语言编写程序，对mcs-51单片机进行控制，同时对控制目的及原理进行分析，在此基础上，设计出原理图，通过proteus软件进行仿真，对多参数修改，实现直流电机的控制，并且能够通过键盘进行转速调节，实现本地转速控制。

采用的步骤为：

4. 参考文献

[1]吴治荣 董登文. 基于单片机的花椒采摘器控制系统设计[D]. 陇东学院电气工程学院, 2018.[2]刘筠 卢超. 一种新型花椒采摘器的设计[D]. 农业机械, 2008.[3]刘筠. 花椒采摘方法及采摘工具的研究[D]. 科技信息, 2009.[4]胡文. 花椒采摘方法及采摘工具的探索研究[D]. 四川林业科技, 2015.[5]杨宏 李国辉. 基于Proteus和ADS的ARM虚拟实验室建设[D]. 单片机与嵌入式系统应用, 2008.[6]肖云茂. 基于模糊PID的步进电机控制技术研究[D]. 浙江工业大学, 2009.[7]范大鸣. 基于DSP数字式励磁调节器的研究[D]. 辽宁工程技术大学, 2007.[8]江凌云. 浅谈Proteus与Keil u Vision3的联机调试[D]. 无锡商业职业技术学院机电工程系, 2008.[9]王俊涛 何川 姚建云 严民. 光控自动窗帘轨设计[D]. 实验科学与技术, 2013.[10]张明长. Proteus仿真软件在物理实验教学中的应用[D]. 大学物理实验, 2012.[11]李晓钰. 复杂电极结构的单片式电容微位移传感器[D]. 西南交通大学, 2010.[12]李微. 激光辐射与微重力效应对大豆种子萌发和生长的影响[D]. 黑龙江八一农垦大学, 2009.[13]李景魁. 高职单片机原理及应用的教学改革探讨[D]. 黑龙江科技信息, 2009.[14]周海旭. 两轮自平衡机器人系统设计[D]. 哈尔滨工程大学, 2010.[15]杨艳. 高温超导电阻测量中微弱信号检测技术研究[D]. 沈阳工业大学, 2009.[16]孔中华 孙奉娄 孙南海. 基于L298N芯片对离子渗氮中压强的控制[D]. 现代电子技术, 2003.[17]田鹏 李泽滔. 基于单片机的红外避障系统设计[D]. 自动化与仪器仪表, 2015.[18]张天鹏 徐磊. L298N控制直流电机正反转[D]. 工业设计, 2011.[19]江凌云. 浅谈Proteus与Keil uVision3的联机调试[D]. 科技信息, 2008.[20]韩桂明. 边讲边操作教学模式在独立学院单片机教学的应用[D]. 中国城市经济, 2010.[21]唐正. Proteus在单片机教学中的应用[D]. 华中科技大学, 2008.

5. 计划与进度安排

（1）2022.3.11—2022.3.17查阅资料，撰写开题报告；

（2）2022.3.18—2022.3.24硬件功能分析，熟悉mcs-51系统指令及编程语言；

（3）2022.3.25—2022.4.7设计电路原理图；