1. 研究目的与意义

近年来，箱体式货物搬运装置在工业自动化生产中的应用优势慢慢体现了出来，一些国内外企业由于在工业自动化生产中应用箱体式货物搬运装置，不仅使企业的经营规模增大，更重要的是抢先一步，走在了工业现代自动化生产行列的前列，引领了自动化生产行业未来发展的趋势。箱体式货物搬运装置技术不仅在装卸搬运中得到广泛应用，随着搬运装置技术的不断进步和各种智能机器人的不断涌现，箱体式货物搬运装置技术将会不断发展进步，并且在工业自动化生产中的应用范围和规模必将逐步扩大，箱体式货物搬运装置将更好、更高效地服务于工业自动化生产领域，从而促进工业现代生产的快速发展。

由于工业生产自动化程度的提高和生产规模的扩大，以及生产过程中货物搬运费用对赢利的影响巨大，在机械化程度不高的企业里，搬运工人常占工人总数的15%以上。在人力搬运不能承担的重物和在高温或有放射性物质的区域作业时，必须利用机械进行搬运。因此，在生产中应对货物搬运系统给予足够的重视，并尽量采用先进适用的货物搬运机械，以减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康、提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。

本次设计课题是设计箱体式货物搬运装置。该设备主要由动力装置、传动装置、执行装置以及辅助装置等主要部件构成。此搬运装置用于工厂中箱体式货物的搬运，提高工作效率，节省劳动力，提高工作安全性。

2. 研究内容和预期目标

一.主要研究内容:

1. 确定方案。查阅相关文献，确定设计方案。

2. 原动机部分：

3. 研究的方法与步骤

1. 了解和分析箱体式货物搬运装置的使用范围及性能。

2. 根据箱体式货物搬运装置使用范围和性能，拟定整体方案。

3. 根据所需搬运货物的重量确定装置机械臂与主要零件。

4. 参考文献

[1]濮良贵,陈国定,吴立言.机械设计[m].9版.北京:高等教育出版社,2013:143-410.

[2]单辉祖.材料力学[m].3版.北京:高等教育出版社,2009:55-230.

[3]孙恒,陈作模,葛文杰.机械原理[m].8版.北京:高等教育出版社,2013:113-403.

5. 计划与进度安排

第一周 确定选题

第二周到第三周 收集并汇总资料,并完成英语论文翻译

第四周到第七周 进行箱体式货物搬运装置的整体设计和传动机构设计