小型清扫机器人的设计开题报告
2022-02-16 20:31:27
1. 研究目的与意义
（一）课题研究背景：
（1）国内外研究现状：
机器人对于现代科技来说已进走进人类的身边，特别是工业机器人在很多领域都有着广泛的应用，相对来说欧美和日本等科技强国对于此内容的研究已较为领先。与此同时，机器人的另一发展方向家用、清扫、智能机器人也逐渐走进人们的视线范围内。例如日本东日本铁路公司和东芝公司联合研发的列车内部清洁机器人；美国研发的地面清洁机器人roboscrub；英国dyson公司设计的dc06智能吸尘器等，展现出了智能控制技术、3d技术、超声波测距技术在机器人上的应用。
2. 研究内容和预期目标
| 2．本课题主要研究内容和预期目标 研究的基本内容： （1）查阅资料，了解清扫机器人行动机构、清扫机构、吸尘机构、储藏机构等的结构基本原理和设计方法。 |
| （2）提出原理性的设计方案——原理图和机构运动简图。 （3）根据原理性设计方案用CAD设计草图及部件装配草图，并绘制零件图，部件图及总装配图。 （4）使用三维软件UG绘制三维零件图，装配图。 （5）对于控制系统进行变异性设计。 （6）归纳总结出设计结果，分析设计产品。 （7）对当前工作进行总结和改进。 拟解决的主要问题： （1） 传动机构的设计，V带传动的选择，参数计算；蜗轮蜗杆的选择，强度设计，主要参数和尺寸计算。 （2） 清扫机构的设计，清扫方式的设计，清扫电机的设计，清扫轴的基本参数运算，轴的结构设计。 （3） 行动机构的设计，驱动轮电机的选择，驱动轮、从动轮的尺寸设计。 （4） 吸尘机构的设计：吸力大小的模拟、安装定位、尺寸配合等。 （5）控制系统的设计；转弯，直行等行动的控制。 |
3. 研究的方法与步骤
研究的步骤：
1).清扫机器人功能分析。
2).拟定结构方案。
4. 参考文献
[1] 机械设计手册编委会．机械设计手册［m］．北京：机械工业出版社，2004。
[2] 聂毓琴 孟广伟主编．材料力学［m］．北京：机械工业出版社，2004。
[3] 于骏一、邹青编.机械制造技术基础［m］.北京：机械工业出版社，2004。
5. 计划与进度安排
（1）2013-02-25～2013-03-11 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告。
（2）2013-03-12～2013-03-18 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案。
（3）2013-03-19～2013-04-08 重要零件设计、绘制设计草图。
