1. 研究目的与意义

智能交通系统作为未来交通系统的发展的重要方向，是一种将先进的信息技术、数据通讯传输技术、控制技术、电子传感技术和计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合的运输和管理系统。

而无人驾驶汽车^[5]作为其中的重要分支，其方便性、快捷性和智能性方面的前景之广阔不 言而喻。无人驾驶汽车，又称为自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是无人地面载具的一种，具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化，大多数均为原型机及展示系统，部分可靠技术才下放至量产车型，但有关于自驾车逐渐成为现实，已经引起了很多有关于道德的讨论。

2. 研究内容和预期目标

对于现实生活中的无人驾驶来说，能准确地判断出交通路口信号灯的状态（即当前交通信号灯为黄灯、绿灯、红灯中的哪一种)是极为重要的。即使在车辆有驾驶员时，车辆本身能做出对交通信号灯的判断也是十分有益的。

一个很直观的想法是车辆直接通过交通管制部门发送的交通信号灯控制信息的获取，来做出交通驾驶判断，这样的判断准确率和时效性均较好。实证中，通过主动式交通信号灯系统可以实现主动向过往车辆传送当前信号灯状态的准确信息。但可惜的是，这样的系统需要在交通信号灯和车辆上安装昂贵的硬件，因而尚未在市场上广泛推广开来。因而，在无人车驾驶领域来说，要依靠主动式交通信号灯系统来实现关于交通信号数据的获取尚无法得以实现。

3. 研究的方法与步骤

研究方法和大致步骤：

第一步：调查与考证设计。

对现有的交通灯信号检测技术进行了解调查，参考国内外现状，进行有目的的设计。

4. 参考文献

[1] 周志华. 机器学习[m]. 清华大学出版社

[2] 交通信号灯检测方法及装置[p]. 中国. 发明专利申请. cn105608417a. 2015.12.15

[3] 一种基于视觉的交通信号灯自动检测识别方法[p]. 中国. 发明专利.cn104050827b. 2014.6.6

5. 计划与进度安排

（一）2022/3/5～2022/3/11

查阅资料，分析实施方案；

（二）2022/3/12～2022/3/31