1. 研究目的与意义

随着科技的发展，物流自动化行业慢慢兴起。物流自动化是指在货物流动的过程中，由无人或较少的人员参与，依照人的要求将指定的料车或者货物搬运到指定的地点进行存储、加工或者装配。agv（automated guided vehicle）自动导航车是实现物流自动化的一个重要模块。自动导航车可以沿着设定的轨道如磁条、激光灯等路径自动运行，以替代人力来完成物料输送等既定的动作。agv现如今运用越来越广泛，从一开始的汽车主机厂，总装、焊装车间，到后来的汽车配件生产厂，再到现在家电行业的运用，agv代替人力来运输的作用越来越大，这些行业运用agv一是可以减少成本，减少人员开支。二是提升了效率。agv归属为平面移动机器人的大类，本质为能自动化运转的工具车。在工具车车体上加载导航识别系统、控制系统、安全系统、动力系统，辅助外在导航指引附件组，实现自动化物流输送功能。本课题设计一种单向潜伏式agv小车，要求能在料车底部进行牵引，使其按照规定的路线单向行走，实现物料输送

agv是一种自动化的运输设备，可将物料转运至另一地点，配合其他的上下线机构可以实现物料输送的无人化，适用于柔性线的生产。

本课题主要考虑单向双牵引agv设计，在查阅参考文献及资料的基础上，主要设计内容包括行走系统、安全系统（感应系统）、动力系统、控制系统、牵引机构、（类似牵引车挂接）五部分。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

1、电机的选用，选用何种驱动形式并且选用电机。

2、防撞安全结构设计，拟采用微动开关加机械结构实现防撞。

3. 研究的方法与步骤

1、查阅资料，选用合适功率以及频率的电机，可以牵引300kg以内的料车匀速行走。

2、主要参考《机械设计》、《机械设计手册》完成机械结构设计。包括主体结构设计、牵引机构设计、行走系统设计以及其他的机械结构设计。采用solidworks绘制出三维图和装配图。

3、设计控制系统plc，参考《电气控制与plc原理及应用》.以及《agv机器控制器设计与开发》设计一套plc系统程序，可以控制agv行走、左右转弯、停止及自动脱挂钩。

4. 参考文献

1、郑文纬,吴克坚 .机械原理[m] . 北京：高等教育出版社.1997。

2、李学志,计算机辅助设计与绘图[m]. 北京：清华大学出版社.2007。

3、吴宗泽.机械设计手册[m]. 北京：机械工业出版社.2008。

5. 计划与进度安排

2022.3.05-2022.3.15 收集资料，并完成英文文献翻译

2022.3.16-2022.4.1 撰写开题报告，完成开题工作

2022.4.1-2022.4.15 agv小车结构设计