1. 研究目的与意义

1.研究背景

随着经济的迅速发展，人们的购物方式的选择也变得更加多样。近年来，由于互联网的影响，消费者的购物方式更加多样性，相比于传统的线下购物相比，年轻人更钟情于线上购物，得益于此，快递行业在这种时代潮流下发展更加迅猛，竞争也越发激烈。通常商家发货的速度以及快递的速度在很大程度上直接影响着消费者的购物体验，而在购物高峰期例如春节等传统节日和类似于双十一等专门为促进线上购物设立的节日时期，一家仓库的繁忙程度可想而知，所以如何有效的管理好一处大型的仓库显得尤为重要，尤其是一家大型仓库通常具有数量繁多的库房及货物，同时道路情况也较为复杂，在这种时候，仅凭人力显然是无法做到高效的管理好一处大型仓库。也是在此条件下，用于大型仓库的智能货物搬运车产生了，它不仅可以有效地规划行走的路线；而且因为工作环境的原因，智能仓储小车的体积也不能太大；同时，智能搬运小车还具有易操作等特性。在一定程度上解决了仓库中繁乱的局面，大大提高了运行的效率。

2.国内外发展现状

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

1.改良传统智能货品运输车结构，最大程度上减少不必要的结构，但是能满足仓库基本搬运需求。

2.选择自动寻迹方式，红外寻迹或激光寻迹等；

3. 研究的方法与步骤

（1）查找agv小车相关文献，选定仓储车的基本结构组成和适用范围并制定设计指标；

（2）参考相关文献，确定其基本机械部分所用部件，包括电动机的选择以及车轴的选择等；

（3）查阅相关文献，选择合适电路图，设计出合理的电路硬件部分；

4. 参考文献

[1]智能车发展现状和前景_百度文库

1.[2]智能车的研究现状与发展趋势_徐友春_百度文库

2.[3]电动机类型介绍及如何选择电动机_百度文库

5. 计划与进度安排

毕设从2022年3月5日开始，共16周，具体进度安排如下：

2022.3.5——2022.3.30学生撰写开题报告，外文资料翻译；

2022.4.2——2022.6.15学生做毕业论文、教师每周至少安排一次答疑；