1. 研究目的与意义

1. 选题背景

智能汽车导航发展已有几十年的历史，国内外都在进行对其研究，从20世纪70年代以来欧美等发达国家开始进行无人驾驶汽车研究，随着现实需要，智能车辆的研究逐渐转向了民用领域，最开始着重于高速公路应用。高速公路无人驾驶研究的典型代表有德国联邦国防大学的vamp系统、美国cmu大学的navlab-5系统和意大利帕尔玛大学的argo系统。这些针对高速公路的系统大多采用视觉导航，并获得了很大成功。由于环境光照的复杂性，视觉系统的可靠性和鲁棒性有待进一步提高，这些研究离产品化还有不小的距离，进而大多将重点转向了汽车辅助驾驶系统。

我国从上世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，但目前也取得了阶段性成果。1992年，国防科技大学研制成功了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。由计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成的汽车计算机自动驾驶系统，被安装在一辆国产的中型面包车上，使该车既保持了原有的人工驾驶性能，又能够用计算机控制进行自动驾驶行车。2000年6月，国防科技大学研制的第4代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达76km，创下国内最高纪录。2003年7月，国防科技大学和中国一汽联合研发的红旗无人驾驶轿车高速公路试验成功，自主驾驶最高稳定时速130km，其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。

2. 研究内容和预期目标

1.研究内容

(1)研究智能小车的硬件组成及其运动原理；

(2)研究javascript语法及使用javascript 实现地图平台展现；

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法

（1）文献研究法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道，了解实践的研究现状，吸收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新情况，给课题实验与研究以有力的指导；

（2）比较分析法。对设计方案定期检测，发现问题，对比国内完善的智能小车导航系统找出系统的漏洞，改进法案；

4. 参考文献

[1]王晶.智能小车运动控制技术研究.硕士论文，武汉：武汉理工大学，2009

[2]黄建能，杨光杰.无线遥控小车.[j]现代电子技术.2012，vol.35，no.23:126-129.

[3]于连国，李伟，王妍玮.基于单片机的智能小车设计[j]林业机械与木工设备，2011，vol.39，no.4:39-41.

5. 计划与进度安排

（1）2018.01.18-2022.03.06查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；

（2）2018.03.07-2022.03.20 熟悉ruff操作系统语言开发环境；

（3）2018.03.21-2022.03.31 研究基于嵌入式系统的移动机器人控制器硬件，包括