1. 研究目的与意义

背景：arduino是源自意大利的一个开源硬件项目平台，其中包括一块具备i/o功能的电路板以及一整套开发环境软件。开发者们可以利用arduino来开发各种产品，arduino可以读取大量的开关和传感器信号，并且控制各种各样的设备。arduino具有使用类似java或c语言的开发环境，使也初学者极易上手。

2. 研究内容和预期目标

研究内容

本课题主要开发一个能自动循迹的智能小车系统，设计主要以简单机器人为开发平台，选择通用、价廉的arduino单片机为控制平台，选择常用的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术、电机控制技术以及语言软件编程相关知识完成小车的各项功能。

3. 研究的方法与步骤

4. 参考文献

[1]崔才豪,张玉华,杨树财.利用arduino控制板的光引导运动小车设计[j].自动化仪表,2011,32(09):5-7 11. 2017(06) [2] 产品造型的象征意义[j]. 崔天剑. 包装工程.2005(06)

[2]杜一腾,迟宗涛.基于arduino与yeelink平台的实时环境监测系统[j].单片机与嵌入式系统应用,2014,14(10):26-29.

[3]渠淼,牛国锋,冒张霄,孙丹丹.基于arduino的智能环境监控系统设计[j].微型机与应用,2014,33(20):83-85.

5. 计划与进度安排

1. 2022-2-24～

2022-3-15

1. 2022-2-24～2022-3-15 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料，确定总体方案；