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绘图机器人设计开题报告

 2022-02-24 19:51:45  

1. 研究目的与意义

在越来越智能化,小型化,轻型化的今天,我们图纸打印一类的机械还停留在单一化,中型化,重型化的昨天。在平时的学习中,我们理工科学生经常会用图纸和别人交流,不可否认,软件画图已经是越来越便捷,但是在交流的时候,还是手上拿着图纸看更舒服。在办公场所或是学校里,通常都是有打印机的,但在有些紧急状况下,比如说在户外作业的时候,图纸上出现了错误,急需修改之后重新印发,在这时,常用的打印机体积大,携带不方便且需特定的纸,就不便于解决问题。

绘图机器人的研究是为了更好地满足各种环境下的绘图需要,满足人们现在多样化的需求,绘图机器人能代替绘图人员自动地绘制由各种直线和曲线组成的图形,书写各种文字、数字和符号,它的体积小,结构简单,维修方便,对纸张和书写工具没有特定要求,在户内户外,大场所小场所均能发挥作用,可以便捷地解决一些紧急的绘图任务。绘图机器人的出现是对传统打印方式的一次冲击,是智能化,组合化,小型化的又一次迈进。

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容:

1.方案确定,通过研究数控机床加工和3d打印原理,确定出来实现方案。

2.结构设计,通过查阅资料,确定绘图机器人的运动结构。

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3. 研究的方法与步骤

1.查阅国内外文献,熟悉各类绘图机器人的结构特点及其优缺点等。

2.选定运动方案,对传动机构进行设计计算。

3.基于solidworks对绘图机器人人进行三维建模。

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4. 参考文献

[1]尹光辉,陈杭,游俊,夏娟. 3d打印技术在工业设计上的研究[j]. 科教导刊(中旬刊),2018.

[2]陈雪芳,孙春华. 3d打印技术及其应用[j]. 苏州市职业大学学报,2018.

[3]何煜琛, 陈涉, 陆利锋. solidworks 2005中文版基础及应用教程[m]. 电子工业出版社, 2005.

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5. 计划与进度安排

1.第1周至第2周 查阅资料,撰写开题报告,翻译外文资料;

2.第3周至第4周 查阅资料,选择传动方案,确定整体结构;

3.第5周至第9周 确定具体结构尺寸完成零件设计与整体设计;

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