基于PLC的搬运机械手控制系统设计开题报告
2022-02-24 19:53:04
1. 研究目的与意义
1.1本课题研究的背景
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
2. 研究内容和预期目标
研究内容：
(1) 分析所研究直角搬运机械手机械结构，运行原理及动力系统，根据运动和控制要求，制订控制系统总体方案；
(2) 控制系统主要元器件选型；
3. 研究的方法与步骤
| 1.调研机械手的发展背景以及国内外研究现状 2.根据课题要求设计机械手的结构 3.研究机械手的分类及工作原理，确定机械手传动方式及驱动方案 4.结合传动方式和驱动方案，分析动作实现的途径，对PLC进行选型，进行I/O端口分配。 5.根据I/O端口分配，设计硬件电路接线 6.根据动作流程以及硬件电路，编写PLC程序 7.进行程序合理性验证及调试
|
4. 参考文献
| 1. 范承志.《电路原理(第四版)[M]》.北京：机械工业出版社，2014. 2. 姜桥.《电子技术基础[M]》.北京：人民邮电出版社，2012. 3. 廖常初.《PLC编程及应用(第4版)[M]》，北京：机械工业出版社，2018. 4. 徐明明.《物料分拣机械手及其控制系统研制[D]》.镇江：江苏大学，2016. 5. 赵安.《电气控制与 PLC 项目化教程[M]》.上海：上海交通大学出版社，2012：23-33. 6. 黄伟，胡青龙. 《机械手PLC控制系统的设计》.机电工程技术，2008. 7. 刘连月．《浅议机械手PLC控制设计阴》．科技致富向导，2011，(21)． 8. 郭艳萍．《基于PLC的工业机械手控制系统叨》．仪表技术与传感器，2007，9(9)：31-32． 9. 李雪静，杜玉红．，《J、型搬运机械手结构及PLC控制系统的设计【J】》．装备制造技术，2010(03)：58-59． 10. 周鸿杰，骆敏舟，李涛，徐林森，胡晓娟．《基于PLC的工业取料机械手系统设计【J】》．工业仪表与自动化装置，20 1 0(03)：50—5 1． 11. 陈官. 《机械手PLC控制系统设计》.内燃机与配件.2019. 12. 宋娟.《上下料机械手PLC控制系统设计》.装备制造技术.2008.
|
5. 计划与进度安排
2022.1.15－2022.2.23消化已有资料，查阅相关文献资料，完成外文翻译工作。
2022.2.24－2022.3.8 直角搬运机械手机械结构及运动要求分析，驱动和控制要求分析，控制系统总体方案制订；
2022.3.9－2022.3.30控制系统主要元器件选型及硬件电路设计；
