1. 研究目的与意义

近年来，汽车拥有量越来越高，停车难的问题越来越严重，发展更好的停车方式越来越受人们关注。为了在相同的空间停放更多的车辆，现在的车库慢慢向智能化立体车库方向发展。

智能化立体停车库是一种是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的高新技术产品。与传统自行式车库相比，机械立体车库不但可以节省空间，还具有使用方便，操作简单，安全可靠，取车方便等优点。减少了因停车而引发的冲突，增加了汽车的防护性和防盗性，有利于改善人们的停车质量。

为了更好地研究未来便民，我设计了一种新型的汽车搬运机器人，应用在智能化立体停车库中。

2. 研究内容和预期目标

设计汽车搬运机器人的外型为扁平长方体，有2块可移动平行板来使汽车在上面移动。在机器人两侧各有两组夹持臂，即主夹持臂和辅夹持臂，分别由主、辅臂液压和液压换向阀门控制其推出和收回。主臂的动作为推出-举升，辅臂的动作为收回-夹紧，用来抱起汽车的4个车轮，使其抬离地面，从而达到搬运汽车的目的。本次主要设计的是液压伸缩装置，由2根液压伸缩杆穿插在机器人底部支架上，用来调整机器人的轴向长度，从而使各种大小的家用汽车都能适用于汽车搬运机器人。

3. 研究的方法与步骤

1.查阅汽车搬运机器人的相关资料，了解基本的工作原理

2.了解具体汽车的尺寸来确定机器人的尺寸

3.受力分析，保证足够的刚度运送各种重量的车

4. 参考文献

1.王晓东，机器人技术基础.哈尔滨工业大学从出版社 2006.9

2.丁度坤.工业机器人智能运动控制方法的分析与研究. 华南理工大学

3.贾沛等.国产搬运机器人在国产汽车冲压生产线中的应用. 北京机械工业自动化研究所

5. 计划与进度安排

第一周：资料收集与文献检索

第二周：英文资料翻译

第三周：编写开题报告