1. 研究目的与意义

（一）国内外对本课题的研究动态：

近年来，随着科学家们在各个领域的突破，计算机、工业机器人和机械设备等的结合并应用于日常生活中，为人们的生活提供了极大的便利。硬币是人们生活中不可或缺的东西，每天数以亿计的硬币需要分选清点，为解决这一生活生产中的难题，近年来越来越多的人开始关注着方面的问题，也有研究机构开始着手设计制造硬币自动分选机构，现已有多种硬币分选机构，国外有分离板，分离方法十分新颖但是并不实用，分拣效率低而且需要2次分拣，国内的分拣机更是数不胜数，最为实用新颖的还是央视我爱发明的离行式硬币分拣机，效率很高，唯一不足就是一次只能分拣清点一种硬币。在此基础上本课题研究了如何一次性分拣3种硬币的难题。

2. 研究内容和预期目标

研究的基本内容：

（1）查阅资料，了解离心机构的基本原理和设计方法，熟悉solidworks和cad软件的应用。

（2）选择合理传动机构设计出离心分离机构。

3. 研究的方法与步骤

研究的步骤：

1).拟定离心机构的设计

2).拟定轨道结构方案

4. 参考文献

[1] 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989.

[2] 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005.

[3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996.

5. 计划与进度安排

（1）2022年3月13日～4月4日翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（2）2022年4月05日～4月25日重要零件设计、绘制设计草图；

（3）2022年4月26日～5月13日装配方案确定、完成中期检查；