1. 研究目的与意义

（一） （一）研究的背景：

进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来在东南沿海还出现在大量的缺工现象，迫切要求我们提高劳动生产率，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，本设计的目的就是设计一个机械手，应用于工业自动化生产线，实现工件的装卸任务，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。

工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致可分为以下几个方面：

2. 研究内容和预期目标

（一）（一）研究内容

（1）根据需要喷涂的物件大小给定自由度、坐标形式和规格参数选择手部、腕部、臂部等；

（2）机械手各部分的组成和分类；

3. 研究的方法与步骤

4. 参考文献

• [1] 龚振邦等.机器人机械设计[M].电子工业出版社，1995, 11
• [2] 马香峰.机器人机构学[M].机械工业出版社，1991, 9
• [3] 周伯英编著.工业机器人设计.机械工业出版社，1994: 1-2
• [4] 张建民.工业机器人.北京:北京理工大学出版社，1988
• [5] 蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略.机器人技术，2001, 4
• [6] 蔡自兴.机器人学[M].北京：清华大学出版社，2000.9
• [7] 蔡鹤皋.机器人技术的发展与在制造业中的应用.机械制造与自动化，2004，：6-10
• [8] 徐国华，谭民.移动机器人的发展现状及趋势.机器人技术与应用，2001，3：7-14
• [9] 宗光华 张慧慧 译.机器人设计与控制.北京.科学出版社.2004
• [10] 濮良贵.机械设计.7版.北京：高等教育出版社，2006
• [11] 赵则祥主编.公差配合与质量控制.开封：河南大学出版社，1999
• [12] 成大先.机械设计手册（单行本）：常用设计资料[S].北京：化学工业出版社，2004.1

5. 计划与进度安排

• 2022-02-20至2022-03-10 查阅资料, 提出设计方案，撰写开题报告，完成英文翻译。

• 2022-03-11至2022-04-16 进行方案论证，初步设计，绘制草图。
• 2022-04-17至2022-05-14 详细设计，绘制图纸。
• 2022-05-15至2022-06-2 撰写论文，打印图纸，提交设计材料。
• 2022-06-03至2022-06-16 准备答辩。