1. 研究目的与意义

1. 选题背景

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。

2. 选题目的

2. 研究内容和预期目标

1.研究内容

（1）方案设计（硬件设计）系统硬件图，管脚说明及连接；

（2）搬运机器人硬件设计，工作原理，电路的设计和连接；

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法

（1）文献研究法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道，了解实践的研究现状，吸收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新情况，给课题实验与研究以有力的指导；

（2）比较分析法。对设计方案定期检测，及时进行数据分析，找出不足之处，以完善方案；

4. 参考文献

1 1 李雷.基于mcs-51控制的军用自动仓储搬运机器人设计实现[j].系统仿真技术，2011，7（2）：100-103.

2 户硕.搬运机器人的设计与制作[j].煤矿机械，2015，8：18-20.

3 王文凭, 李天培, 冯根生. 一种智能搬运机器人的设计与实现[j]. 计算机测量与控制, 2011, 19(2):395-398.

5. 计划与进度安排

（1）2022.01.09-2022.02.20 查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；

（2）2022.02.20-2022.03.20 熟悉c语言的编程环境及stm32芯片；

（3）2022.03.21-2022.03.31 研究搬运机器人的基本原理并设计相应的硬件原理图；