1. 研究目的与意义

本设计就是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能可程控行驶速度、准确定位停车。在学过《mcs-51系列单片机系统及其应用》、《传感器与自动检测技术》和《计算机控制技术》相关课程的基础上进行电动智能车控制技术的研究能基本达到设计要求。

单片机是把组成微型计算机的各种功能部件制作在一块集成芯片中，构成一个完整的微型计算机系统，目前主要应用在工业控制、智能仪表、机电一体化等方面。对于电气及其自动化专业的学生来说，单片机是必不可少的工具，熟练掌握单片机原理及其应用是非常必要的。采用单片机对温度进行控制，不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控制温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量和数量。因此，研究单片机对温度的控制在工业生产中具有重要现实意义。

市场上51单片机种类很多：atmel89s51（52）、philips p89c51、 stc89c51（52）、为什么叫51单片机：目前市场上这一体系结构的单片机有一个共同的老祖宗——intel公司的mcs51系列中的8051，他们现在虽然看起来各不相同，但身上流着相同的血——它们严格遵循intel公司的8051体系标准（目前已经是一个工业标准了）。我们现在说的51，实际上是这指单片机世界中的一个历史最悠久的家族，不是指具体的型号。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：设计一个基于单片机的自动控制系统，实现对小车的自动寻迹控制。主要包括以下几个方面：

（1）设计单片机的智能控制

（2）设计超声波避障

3. 研究的方法与步骤

认真研读任务书的要求，调研和收集设计过程中可能使用的资料、例图，熟悉单片机的基本原理，了解该单片机的硬件组成和结构，对照所收集的资料进行整体方案构思，整体系统框架设计，整体方案设计好后着手各部分的设计。对不明白的部分通过查阅资料，向指导老师请教，和同学讨论解决。具体分为以下步骤：

（1）设计整个系统的框架

（2）单片机智能控制

4. 参考文献

[1] 谢自美，电子线路设计，试验，测试[m]：华中科技大学出版社，2004

[2] 宗光华，机器人的创意设计与实践[m]：北京航空航天大学出版社，2004

[3] 肖景和，红外线热释电与超声波遥控电路[m]：人民邮电出版社，2003

5. 计划与进度安排

（1）2017.2.20 2017.3.05查阅资料，撰写开题报告；

（2）2017.3.05 2017.4.15硬件功能分析，熟悉mcs-51系统指令及编程语言；

（3）2017.4.16 2017.5.14 设计电路原理图、编制应用程序；