1. 研究目的与意义

（一）国内外对本课题的研究动态：

我国自动上下料机构的现状：

自动上下料装置是最典型的机电一体化数字化装备技术，附加值很高，应用范围很广。作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。自动机械技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。在现代工业自动化生产领域里，对自动上下料机构的研究十分活跃，对其的应用也日益广泛。物料的搬运、机床的上下料、整机的装配等实现自动化是十分必要的。自动上下料装置和工业机械手就是为实现这些工序的自动化而设计和采用。自动上下料机构最广泛的应用在于数控机床。数控机床的自动化发展是现代工业必然的趋势。数控机床加装自动上下料机构实现单机自动化是自动化加工发展的初期阶段。做好自动化单机是数控机床自动化的基础。除此以外，自动上下料机构还广泛应用于立式加工中心、卧式滚齿机、冲压工作站、压模生产线、模具等中。自动上下料机构是单机自动化的必要条件。

（二）依据和意义：

2. 研究内容和预期目标

研究的基本内容：

（1）查阅资料，了解自动上下料机构的基本原理和设计方法。

（2）根据上下料动作，对自动上下料机构进行结构设计（连接部件的设计、传动部件的设计、关键部件的设计、润滑和密封部件的设计、机构的整体设计）。

3. 研究的方法与步骤

研究的步骤：

1).分析上下料动作，设计运动部件

2).设计机构的传动方案并确定传动部件

4. 参考文献

[1] 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989.

[2] 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005.

[3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996.

5. 计划与进度安排

（1）2022-02-24～2022-03-10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022-03-11～2022-04-31翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022-04-01～2022-04-20重要零件设计、绘制设计草图；

（4）2022-04-21～2022-05-08装配方案确定、完成中期检查；