1. 研究目的与意义

研究背景：步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，其主要功能是将脉冲电信号转换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

因此非常适合单片机控制。

步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域，在数控机床、机器人控制、绘图仪、石英钟表等工业和生活场合都有应用。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：1、掌握nxp公司lpc1752arm系列单片机的原理及应用设计。

2、掌握单片机c程序设计。

3、学习掌握ak100系列单片机仿真器的调试、使用（设备需要：仿真器和计算机）。

3. 研究的方法与步骤

研究方法：本次设计主要是在老师的帮助下通过自我学习研究来完成。

研究步骤：1.通过上网了解基于lpc1752的步进电机位置闭环控制系统的相关信息。

2.了解本次设计所涉及的步进电机的基本结构和其驱动电路的结构。

4. 参考文献

[1]周立功.深入浅出Cortex-M3LPC175X(上册).广州：广州致远电子有限公司,2010[2]周立功.深入浅出Cortex-M3LPC175X(下册).广州：广州致远电子有限公司,2010[3]王为青.程国钢.单片机Keil Cx51应用开发技术.北京：人民邮电出版社,2006[4]肖金球.单片机原理与接口技术.北京：清华大学出版社,2004[5]何立民.单片机高级教程应用与设计. 北京：北京航空航天大学,2002[6]高继坤等.运算放大器应用电路的分析.北京：北京理工大学出版社,1989[7]李远文.胡筠编著.有源滤波器设计.北京:人民邮电出版社,1986

5. 计划与进度安排

序号 起迄日期 工作内容1 3月3日～3月14日 熟悉LPC1752系列单片机内部结构及其才程序语言2 3月17日～3月28日 了解产品的电路及相关IC的使用；焊接、安装产品，调试相关硬件3 3月31日～4月18日 学习AK100系列仿真器的使用；编制显示等接口程序4 4月21日～5月9日 编制中断处理、步进电机驱动输出等功能程序5 5月12日～5月16日 编制自动清洗过程的全自动控制程序6 5月19日～6月8日 总体调试；撰写毕业答辩报告