1. 研究目的与意义

随着国民经济和物流事业的迅猛发展，作为物流系统重要环节的仓库单层存货人工翻找的存储形式已经不能满足现实的要求。

这时，自动化立体仓库这一概念被提了出来。

所谓立体仓库是指用基层，十几层，甚至几十层高的货架存放单元货物，当货物需要入库或出库时，用相应的货物搬运设备进行货物入出库操作的仓库。

2. 研究内容和预期目标

1.掌握PLC的基本原理 2.掌握PLC的硬件组成及结构 3.熟练掌握PLC的编程方法 4.掌握以PLC为核心的控制系统设计 5.分析，总结自动化立体仓库控制系统的要点及工作原理 6.进行控制方案设计与比对，优选设计方案

3. 研究的方法与步骤

本课题拟以计算机为上位监控主机，以plc为现场控制器，根据自动化立体仓储方式的控制需求，至少完成对不少于3*3=9件货物的立体化自动出入库控制，并提供手动控制功能。

设计的主要步骤： (1) 先查阅文献了解如今已建成的立体仓库的模型，plc的相关的一些书籍和材料， 整理出自己论文所需要的一些重要的文献资料。

(2) 提出设计整体思路，设计出硬件原理图、程序控制流程图。

4. 参考文献

[1] 马林联.PLC技术及应用教程[M].北京:中国电力出版社，2014. [2] 庞科旺，袁文华.PLC电气控制系统设计及应用[M].北京:中国电力出版社，2014. [3] 张运刚.PLC系统编程调试入门:s7-200问与答[M].北京:机械工业出版社，2014. [4] 严盈富.PLC实战指南[M].北京:电子工业出版社，2014. [5] 薛迎成.PLC与触摸屏控制技术第二版[M].北京:中国电力出版社，2014. [6] 王宇，任思璟，李忠勤.PLC电气控制与组态设计[M].北京:电子工业出版社，2010. [7] 吴志敏，阳胜峰.西门子PLC与变频器，触摸屏综合应用教程[M].北京:中国电力出版社，2009. [8] 陈建明,王亭岭.电气控制与PLC应用.北京:电子工业出版社,2009. [9] 周美兰,周封.PLC电气控制与组态设计.北京:科学出版社,2003. [10] 廖常初.PLC基础及应用.北京:机械工业出版社,2008. [11] 宫淑贞,王冬青.可编程序控制器原理及应用.北京:人民邮电出版社,2007. [12] 李道霖.电气控制与PLC原理及应用.北京:电子工业出版社,2007. [13] 张万忠.可编程控制器应用技术.北京:化学工业出版社,2001. [14] 张凤珊.电气控制及可编程序控制器.北京:中国轻工业出版社,2003. [15] 李浩,郑钧宜.机械研究与应用.武汉:武汉理工大学出版社,2005. [16] 张印.传统仓储的发展方向自动化立体仓库[J].刊名:装备制造技术英文刊名:EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY,2009(3). [17] 周翔.建设自动化立体仓库的经济性分析[M].北京交通大学,2007. [18] 樊桂香，闫执中.自动化仓库的发展现状及展望[J].刊名：机械管理发展 英文刊名：MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT，2010,25(1). [19] 刘辉，刘丁菡.现代物流系统中自动化立体仓库优势分析[J].陕西科技大学学报,2008,26. [20] 徐常凯，郑金忠.自动化仓库系统的关键技术[J].物流科技，2002(03).

5. 计划与进度安排

（1）2022-3-02～2022-3-27（4周） 查阅相关技术资料，撰写开题报告。

（2）2022-3-30～2022-4-10（2周） 硬件功能分析，熟悉plc指令及编程语言。

（3）2022-4-13～2022-5-01（3周） 设计电路原理图，编制控制程序。