1. 研究目的与意义

背景：

如今，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心，高要求的零部件加工及其相应的先进生产线，使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。

经历过长期的蛰伏，2010年中国机器视觉市场迎来了爆发式增长。数据显示当年，中国机器视觉市场规模达到8.3亿元，同比增长48.2%，其中智能相机、软件、光源和板卡的增长幅度都达到了50%，工业相机和镜头也保持了40%以上的增幅，皆为2007年以来的最高水平。

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容：首先要求了解计算机视觉中的有关矩阵变换和矩阵模型的基本定义和应用，其中包括问题的来源，了解计算机矩阵、投影矩阵和摄像机矩阵等基本概念、研究背景及问题研究现状和研究进展等，熟悉机器视觉的矩阵模型的构建及其特性，通过MATLAB编程和实例说明计算机视觉下的三维重构的方法和矩阵变换的意义。

预期目标：了解并理解以上主要研究内容，最终通过MATLAB编程和实例说明计算机视觉下的三维重构的方法和矩阵变换的意义，并完成相应论文的书写。

3. 研究的方法与步骤

拟采用的研究方法及步骤： 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。

在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

4. 参考文献

1. 刘卫国．MATLAB实用教程．北京：高等教育出版社，2007. 2. 马颂德，张正友, 计算机视觉:一种理论与算法基础,科学出版社,1998. 3. David Forsyth,Jean Ponce, 计算机视觉:一种现代方法，清华大学出版社,2004. 4. Rafael Gonzales et al, 数字图像处理(MATLAB版), 电子工业出版社, 2005. 5. Milan Sonka et al, 图像处理、分析与机器视觉,人民邮电出版社，2002. 6. 关雪梅．MATLAB处理数字图像的方法研究．硅谷，2009, 20(2):58-59. 7.D. Vision et al., Theory of Vision Computation, Academic, 1988. 8.

5. 计划与进度安排

1. 2022年03月4日-3月15日：完成开题报告. 2. 2022年3月18日-5月31日：毕业论文写作. 3. 2022年5月6日-5月17日: 汇报课题进展情况，回答教师提问. 4. 2022年5月13日-5月24日: 材料补充、分析，完成论文初稿.5.2022年5月27日-6月7日：听取导师意见, 论文修改充实，定稿打印. 6. 2022年6月10日-6月14日：论文评阅、定稿. 7. 2022年6月15日-6月19日论文答辩.